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机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套 PAGE PAGE 1 进行工件传送分拣的皮带输送机 在传送带支架上的位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别安装工件推送气缸A、B、C，各气缸有对应的出料斜槽D、E、F，各气缸也装有检测活塞杆位置的磁性开关。1 光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7电感和光纤传感器； 位置 1 光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7电感和光纤传感器； 位置Ⅰ 机械手抓料口 位置Ⅱ 皮带输送机进料口 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ 出料口；A、B、C 工件推送气缸 D、E、F出料斜槽 图1 工件分拣设备元件、器件名称及位置 1 右限止位置 左限止位置 2 3 4 5 6 7 = 7 \* ROMAN ⅠII = 7 \* ROMAN ⅡII = 7 \* ROMAN ⅢII = 7 \* ROMAN ⅣⅣII = 7 \* ROMAN ⅤⅣII A B C 双色警示灯 气源组件 F E D 4. 其它器件 控制气缸活塞杆运动方向的电磁阀，气源组件，指示灯，按钮，转换开关，蜂鸣器，三相交流电源控制板，接线排，双色警示灯，PLC，变频器等，可根据需要选择。各器件的工作电压如下： PLC工作电压：AC 220V； 变频器输入电压：三相、AC 380V 三相交流电动机电源电压：AC 380V； 光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。 指示灯、蜂鸣器工作电压：24V 双色警示灯：24V 二、工件分拣设备的工作情况 工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。 （一）工件分拣设备的启动 1. 初始状态 通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为： （1）供料盘的拨杆停止转动。 （2）机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。 （3）传送带停止运行，分拣气缸A、B、C的活塞杆全部缩回复位。 2．启动 在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB5使设备进入正式运行。 设备的方式运行由转换开关SA1转换旋钮的位置确定，转换开关SA1转换旋钮只能在设备停止的状况下改变位置。 设备启动 若转换开关SA1转换旋钮在右位置按下启动按钮SB5，则指示灯HL1常亮指示设备处于方式一运行状态。若转换开关在左位置按下启动SB5，则指示灯HL2常亮指示设备处于方式二运行状态。 系统启动后，当位置Ⅰ的机械手取件平台无工件时，供料盘的拨杆应立刻转动，直至位置Ⅰ的光电传感器检测到机械手取件平台有工件才停止。若供料盘的拨杆转动5s没有工件到达位置Ⅰ的机械手取件平台，若此时处在工作方式一则指示灯HL1按1次/s的方式闪烁报警、工作方式二则指示灯HL2按3次/s的方式闪烁报警提示送料盘中没有工件，放入工件并将工件输送到位置Ⅰ的机械手取件平台，指示灯正常指示，拨杆停止转动。 （二）工件的传送与分拣 送料盘将工件送至位置Ⅰ的机械手取件平台，在位置Ⅰ的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电机停止转动，同时由机械手悬臂伸出→手臂下降到位→0.5s后气爪合拢夹持工件→手臂上升到位（这时送料盘直流电机转动，送出下一个工件）→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→悬臂伸出→手臂下降到位→等待气爪张开放下工件→放下工件后手臂上升到位→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置。 （三）工作方式一 通过皮带输送机位置Ⅱ的进料口到达传送带上的工件在处于进料口距离传感器Ⅲ处三分之二的距离进行加工，加工时传送带带停止，此时HL1以5次/s闪烁表示工件正在加工，加工时间为2S，加工完成后当第二块物料放到传送带上时传送带继续运行进行分拣，分拣要求：金属由C气缸推入F槽，白色塑料由B气缸推入E槽，黑色塑料由A气缸推入D槽。当第二块物料分拣完毕，机械手继续搬运工件。 （四）工作方式二 对三种工件进行组合包装。当落料口有物料时，传送带开始运行。 要求推入D槽的工件满足第一块为金属工件，第二块为白色塑料，第三块为黑色塑料。推入E槽的工件满足第一块为白色塑料，第二块为黑色塑料，第三块为金属工件。当D或E槽满足一块金属、一块白色塑料和一块黑色塑料时，禁止再向D或E槽推入工件。当两槽同时满足分拣要求时进行包装，包装时设备在停止在当前状态，且HL1和HL2以8次/s闪烁，10S后包装完毕将料槽里的工件清空，设备继续运行。（不满足分拣要求的工件由C气缸推入F槽，同时满足D、E槽时，优先推入D槽）。在方式二运行过程中由于工件的特殊性质，皮带输送机只允许由A向C运行不允许反转或逆向运行。传送带上只允许一个工件进行分拣，当传送带上的工件分拣完成后，机械手继续搬运工作