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农业机械自动控制方法和关键技术分析 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：农业机械自动控制方法和关键技术分析 1 1、自动控制在农机生产的应用 2 2、农业机械自动控制技术 2 3、农机自动控制的设计与实现途径 4 4、结论 5 文2：农业机械中自动控制技术的应用 5 1农业机械自动控制技术的现状 6 2自动控制技术在农业机械应用中的优点 6 3自动控制技术在农业机械中的具体应用措施 7 结束语 7 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 8 文章致谢（模板） 9 正文 农业机械自动控制方法和关键技术分析 文1：农业机械自动控制方法和关键技术分析 随着我国农业生产不断变革，传统的小规模生产模式已逐渐向大规模承包经营转变，这促进了大型先进农机设备的应用。对于大面积连片耕地来说，大型农机具有高效、优质、经济性好的特点，受到了生产经营者的广泛认可。要进一步提高农业生产效率，减轻人力劳动的负担，就需要不断加强农业机械的自动化程度，使更多的先进科学技术应用到农业机械上来，农业机械的自动控制技术是高度自动化的必然要求。现阶段，很多农机产品都开始应用自动控制技术，使耕作、播种、收获等多种生产工序变得更加精确和便捷，也为农业生产的优化升级创造了更多的可能性。 1、自动控制在农机生产的应用 近年来，自动化技术与传统机械技术的结合受到了各行各业的广泛认可，利用信息技术、计算机技术、传感器技术、网络技术、定位技术等优化农业机械的控制过程，能够显著提高农机产品的性能，帮助农机产品向自动控制方向转变。在现阶段的农业生产当中、拖拉机、播种机、植保机等传统农机具广泛应用了多种自动化技术，例如对于播种过程的检测、对于拖拉机行驶位置的定位、对于植保无人机的远程控制和自动化施药等。尽管只是部分实现了自动控制功能，但是自动化技术的应用也获得了农机使用者的肯定与好评。如今很多农机装备作业符和国家政策要求，能够获得一定的作业补贴，为保证相关补贴发放的合理性，相关的农机装备了卫星定位系统，结合地理信息系统能够做到对农机具的精准定位和产量预估。同时还能实现对农业耕地土壤条件、地形地貌等信息的采集，有利于农业产业的整体部署与调整。 2、农业机械自动控制技术 农机的自动驾驶技术 对于传统农机的自动化控制首先要建立在自动驾驶技术的基础上，农机的自动驾驶技术比机动车的自动驾驶技术更为复杂。在目前的农机技术基础上，要实现农机的自动驾驶技术，主要应从以下三方面着手:一是改变传统的驾驶系统机械结构，使机械结构能够实现自动控制需求;二是对行驶速度、转向幅度、行驶路线等重要参数进行精确的检测，以保证自动驾驶的精确性;三是具备完善的自动驾驶程序，保证机具的行驶特点附合农业生产的实际需求，自动驾驶技术的实施可行流程如图1所示。 图1自动驾驶技术的实施可行流程 自动驾驶技术需要人工进行方案设计与决策，并帮助农机驾驶到工作田间的指定位置，此时嵌入式控制器执行作业决策，农机开始自动化行驶，通过CAN总线控制方向比例阀和油门比例阀开启适当角度，并通过多种传感器检测机具的运行状态和行驶路线，将相关信息反馈给控制器，进而实现对速度、方向等系统的控制。随着功能的丰富，在控制自动驾驶的同时，还能实现对液压系统、机具转速的实时控制，并实现自动驾驶与人工驾驶的自由切换。 机具功能的控制与监测 在实现自动驾驶的基础上，还要实现农业机械特定功能的控制与执行，例如机具或零部件位置的自动调节、传动机构转速的调节、功能开关的开启与关闭等。以精量播种机为例，要实现播种机的自动控制要求，首先要满足播种机动力的自动衔接与断开，在此基础上，通过多种传感器的应用，实现对播种机转速、播种量、施肥量、剩余种子量等信息的实施监测，并帮助系统判断播种机的运行状态是否正常。为实现信息传递的实时性，减少电路系统和信息传递的复杂性，控制系统与检测系统之间采取蓝牙数据连接的方式，利用无线传输技术提高传输效率。此外，为便捷的读取机具相关信息，还必须具备合理的人机交互界面，方便使用者能够实时获取播种量、株距、平均速度等相关信息，能够及时对作业方案进行调整。 机具故障自我诊断技术 农业机械的故障自我诊断技术是保证自动化设备长期稳定运行的基础，现阶段应用比较广泛的农机自我诊断技术是对关键部位的振动状态检测技术。当农业机械的运转装置出现故障时，最直观表现出的异常就是振动状态的变化，例如齿轮损坏、润滑不良等都能直观的在振动状态上表现出来。除振动监测外还可通过监测关键部件的应力、应变、压力、温度、转速、流量以及农机的速度、位置等参数实现对农机故障问题的诊断与检测，参数数值超一定范围，则报警提示，并返回故障代码(如图2所示) 图2故障检测与诊断