PID调节及PID调节的基本原理.pdfVIP

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PID调节 一、什么是PID调节及PID调节的基本原理 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标 志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和 智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机 等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系 统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器 的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被 控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制 系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是

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