计算机测控系统综合实践报告详细内容.pdfVIP

计算机控制实践报告 一、 实践目的 利用Labview软件和相关硬件设备，完成针对直流电机速度控制对象和小型加热炉温度 控制对象控制系统的设计和综合调试 ；并对所得结果进行全面综合分析。 二、 实践设备 计算机、试验箱、NI-6008 数据采集卡、直流电机（风扇）、温控炉、链接导线以及 LabVIEW7.1软件等。 三、 实践内容 1、熟悉和学习Labview软件相关内容； 2、利用Labview软件根据工艺要求综合设计前面板，包括PID控制器操作面板（按照标准 仪表调节面板进行设计，至少有手动、正/反作用、内/外给定等切换开关，SV、MV、Kp、 Ti、T 等参数的设置，SV、PV、MV等参数的显示等）、重要工艺参数上、下限报警指示、 重要工艺数据实时曲线显示等； 3、设计控制面板程序，利用公式节点、分支结构等模块实现控制器面板各功能调度、数据 采集、基本PID控制算法、控制输出等； 4、结合两控制对象的特点，根据控制参数调节规律，正确调节PID作用方式和PID控制参 数，纪录完整的实验曲线； 5、根据上面内容写出完整的综合实践报告。 四、 实验步骤与过程 1、熟悉和学习Labview软件。 本次实践采用的事 Labview7.1 版本，由于在之前已经上过相关课程，所以对其基本操 作和简单程序设计已经掌握，一些必要的VI 和编程技巧也已经在相关资料中初步的学习， 再次不再赘述。 2、对NI-6008数据采集卡所用到的AI/AO通道进行测试。 利用Labview 自带的软件可以测试，把所用的AI接线和AO接线接在一起，然后利用自 带的软件可以给模拟量输出端口送一个电压值，然后再模拟量输入端口采集进来，观察其值 是否一样，如果一样，则说明数据采集卡是完好的。 3、针对直流电机对象设计前面板和程序。 （1）前面板包括了速度，控制输出的趋势曲线，以及各参数的输入与显示等，将在下 面进行展示。 （2）如下图的程序框图所示，包括用公式节点编写的基本PID 控制算法，控制输出部 分，转速脉冲的采集和转化为转速的程序（单位 r/s）。 图1 前面板图 图2 Block diagram 图 4 、系统测试与控制系统整体调试 （1） 初步选择PID 控制参数： 由于采集转速脉冲中存在较多干扰，所以不适宜采用微分，所以Td 设置为0 ； 然后把积分时间Ti 设置的较大，先只保留比例作用，然后不断从小到大设置Kp， 知道输大致为等幅震荡，然后可往小处选择一个Kp 来保留。然后从大到小加入 积分作用，知道控制合适 （2 ） 测试过程; 手动过程： 分析：在手动过程中，控制的输出MV 为手动设定的，给一个MV 的值就会得到一个一 定的转速，这时候设定值SV 跟随被控变量PV。 自动过程： 分析：由上图可以看出，当从手动切换到自动运行的过程中，控制器输 MV有微小的 变化，但是转速一直是稳定的，达到了无扰切换的目的。在自动运行的状态下，被SV一个 阶跃变化，由上图可以看出看出，上升时间较短，超调量也较小，转速测量值很快就跟随了 设定值，说明参数设置较为合理。 五、 实践总结与问题分析 1、通过此次实践，在编写程序框图的过程中了解到Labview的编程方法多样，实现形 式也是多样的，锻炼了自己的编程能力。 2、关于无扰切换。首先，在手动过程中设定值一定是要跟随着测量值PV，这是在切换 中不发生扰动的前提，由于PID控制的输出始终跟随输入，如果切换到自动，PV与 SV根本不一样，必定PV回向着SV调节，更谈不上无扰了；其次，手动给定的控 制输 MV要实时给到PID控制算法的上一步MV_1的存储中，如若不然，当从手 动向自动切换，会有一个短的时间内，输出为零，因为PV=SV，切上一步的MV中 没有存储任何值，当然计算出的当前MV必定为零，所以同样会有一个非常小的扰 动，也不能满足要求。做到以上就能够把握无扰切换的本质了。