《机电一体化课程设计》第7章 机电一体化综合设计实例.pptVIP

四个象限圆弧插补 7.4立体仓库的堆垛机设计 一、设计任务 1. 设计题目 自动化立体仓库单立柱堆垛机设计 2. 设计要求 设计一款堆垛机，能够满足对某自动化立体仓库中的货物进行搬运、存取要求。货架采用横梁式组合货架。货架规格：6排×（29列×6层+1列×3层），共1062个货位。每排货架尺寸为：2050mm×1340mm×1250mm。单元载荷按500kg考虑（不含托盘）。 ⒊ 主要设计参数及技术指标 堆垛机高度：10050mm 堆垛机额定净载重量：550kg； 载货台宽度：1340mm； 运行速度：5~120m/min； 起升速度：4~30m/min； 货叉速度：3~20 m/min； 停准精度：起升、运行≤±10mm；货叉≤±5mm； 控制方式：手动/单机自动/联机自动，采用PLC控制堆垛机； 供电方式：安全滑触线供电； 供电容量：20kW，三相四线制 380V，50Hz； 通信方式：红外通信； 表面处理：堆垛机表面处理采用喷漆。 二、总体方案设计 1. 堆垛机的布置方式 直线式分布，堆垛机在巷道中取其左右单元内的货物 2. 堆垛机的机架结构 选用自重较轻的单立柱型堆垛机 3. 堆垛机水平行走机构 地面驱动式 4. 堆垛机起升机构 钢丝绳作为柔性件 5. 堆垛机的货叉机构 差动齿轮方式传动 三、堆垛机的机械系统设计 载荷 循环寿命 堆