工业机器人技术基础及其应用没章思考题练习题参考答案.pdfVIP

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2022-05-27 发布于河南
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工业机器人技术基础及其应用没章思考题练习题参考答案.pdf

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《工业机器人技术基础及其应用》（戴凤智，乔栋主编）的每章思考与练习题及其参考答案第1章工业机器人概述 1. 机器人系统由哪四部分组成？答：（教材第2页）机器人系统由以下四部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。 2. 工业机器人有哪些基本特点？答：（教材第3页）工业机器人主要有以下三个基本特点：可编程、拟人化、通用性。 3. 工业机器人的传感部分有哪些子系统组成？答：（教材第 12页）机器人的传感部分相