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动物健康养殖管理专家系统与决策支持解决方案 妊娠母猪电子饲喂站 我国是养猪业大国，目前每年出栏的商品猪数量已达7亿头以上， 居世界第一。而繁殖母猪的数量经过不断的结构性调整，目前存栏大约在4000万头左右，大约占生猪存栏数量的10%左右，这意味着在我国需要饲养较多的繁殖母猪才能保证出栏商品猪的数量。总体而言， 我国生猪养殖水平有一定程度的提升，生产力日益提高，但是整体水平仍远远落后于欧美等发达国家。据Agri-stats 2010年提供的母猪生产力行业基础报告，在国际上母猪繁殖力即生产力较高的国家如荷兰、丹麦、爱尔兰、法国等，一头繁殖母猪，年产窝数在2.3~2.5之间， 一年能够提供的断奶活仔数高达24~26头，母猪死亡率为6.8%，断奶日龄提前到18.7天，断奶仔猪重量也能达到5.6kg。在如此高的母猪生产力水平下，断奶均匀度基本一致的仔猪在其后的饲养过程中，饲喂管理方便，发育健康，发病率及淘汰率低，保证了最终上市猪只数量及猪肉数量的稳定供给，维护了猪肉价格的稳定。 目前我国的母猪繁殖力相比存在巨大的差距。据农业部有关部门统计，目前母猪年产窝数一般为2，一头母猪年产活仔数大约为15~20头，但能够提供的断奶活仔数仅为14头左右，为欧洲发达水平的56% 左右，最终能提供出栏的商品猪头数大约在12头以上。这就意味着要提供相同数量的出栏猪只数量，则需要饲养的繁殖母猪的数量大约是高繁殖力国家的1.7倍以上，不仅需要多耗费大量的人力、物力及饲料资源，而且由此造成的排放及污染问题更加严重。提高繁殖母猪的生产力，提供健康及体重均匀度较好的断奶仔猪，是保证商品猪饲养的关键，不仅是养殖场的核心竞争力，也是一个国家养殖业水平的关键性指标。 目前，我国饲养的商品猪都是经过遗传改良后的大三元杂交品种，如杜洛克、长白、大约克等品种杂交而来，在遗传潜力上几乎同质化而无差异，引起母猪生产力差异的根本原因在于对母猪的精细饲喂与管理、护理上。而对规模化母猪场的精细饲养，随着劳动力成本的增加，也越来越离不开自动智能化设备的采用。为此，在现代养殖领域，尤其是针对母猪的饲喂技术上，智能化、精确化的饲喂技术已经成为必然发展的趋势，尤其是随着我国劳动力的结构及成本悄然发生了颠覆性变化，生猪养殖模式已经从散养、家庭饲养迅速向集约化及规模化、标准化的模式转变，具有智能化、自动化及精细化的养殖技术成为行业发展的迫切需求[60]。 妊娠母猪电子饲喂站利用母猪采食行为特性与接近传感器的协同工作，控制饲喂器的精确下料，只有当母猪采食完预设的初次下料量并继续具有采食需求时，通过传感器的距离感知，才能继续驱动下料装置下料，一是保证系统计算的或设定的采食量能采食完，二是严格保证基本不出现剩余料的状况发生，避免不同猪只采食量计量的相互干扰，从而保证不同个体一次或多次实际采食量累计计量的准确性，同时提高设备的利用效率。同时还采用低频RFID技术实现对母猪个体的自动识别；通过全机械式通道，实现对母猪单头进入与离开的连锁控制；通过饲喂控制器的模块设定、无刷电机的单圈旋转与接近传感器的协同控制，实现对定量饲喂剩余料量的最小化控制。 该智能设备的先进性在于采用了针对动物行为的感知技术与饲喂电子精确控制技术的有效结合，实现基于母猪个体营养需求的差异性饲喂。创新性在于： （1）母猪采食量的设定与采食量的动态模型结合起来，最大限度满足妊娠胎儿生长对养分需求的动态变化； （2）摈弃了过去的进入门为纯机械门，以及出口门与进入门连锁工作的思路，采用进口处传感感知与电动门结合的协同模式，控制进口猪只的依次有规律进入，提高设备的利用效率，为智能设备的实际推广应用解决技术控制屏障问题。整个设备在剩余料的智能控制及如何提高设备的利用效率上达到国际同类产品的先进水平。 哺乳母猪精准饲喂系统 研究发现，通过饲喂设备的研发，最大程度的发挥哺乳母猪的采食量，与提高仔猪的成活率及断奶重量有直接的关系。因此，研究解决母猪饲喂系统的一些关键问题具有实际意义。 哺乳母猪精准饲喂系统利用哺乳母猪采食曲线与中央控制器的协同工作，控制下料装置的精确下料，只有当母猪采食完预设的上次的下料量后，才能在规定的时间间隔内继续下次采食，一是保证系统计算的或设定的采食量能按一定的程序采食，较少或根本不出现剩余料，二是均匀地采食，最大限度促进哺乳母猪的采食潜力，满足哺乳母猪及仔猪的营养需求。采用预设的个性化的采食量模型与雨刷电机的精确旋转电子控制技术，实现对预设饲喂量的准确投料；通过储料仓的料位控制设备及设置的人工观察孔，可保持缓冲料仓日粮的新鲜度及减少结拱。智能饲喂系统采用4次/天的饲喂频率及与采食曲线的协同工作，与人工饲喂对比，能显著促进采食量的增加和显著提高平均日增重（p0.05）。系统采用机电协同工作可行，无需传感器及电子识别系统，设备控制简单