第二章设计实例2-1.pptxVIP

激光通讯星间链路捕捉跟瞄系统 ;国内外光通信研究现状综述； PAT系统的工作原理及总体设计 粗瞄控制子系统的硬件设计及实现 控制系统软件设计及调试 精瞄补偿仿真 PD控制摩擦补偿设计 性能测试 ; 课题研究的背景及意义;卫星光通信的优点;系统名称;卫星光通信的研究背景;卫星光通信研究的意义;国内外激光通信现状（1）;国内外研究现状（2）;国外光通信发展;国内光通信研究;卫星光通信面临的困难;PAT应运而生;2PAT系统的工作原理及总体设计; PS——接收端接收到的光功率； ηT——发射天线效率； ηR——接收天线的效率为； P——发射端激光器的平均功率； A——接收端的有效面积； β——光束发散角； Z——两端距离； λ——激光波长； 从上面的公式可知为：使接收端接收到的能量最大，传输光束应尽可能的窄。然而，光束宽度受到瞄准误差的限制。如果瞄准误差为±ε，那么光束宽度必须大到足以包含2ε误差，否则传输就可能失败，或者传输的数据就不可靠，这样高的跟瞄精度，复杂的工作环境以及可靠性的要求，决定了PAT系统的设计和实现是一项非常关键且难度很大的工程技术。;PAT瞄准捕获跟踪系统组成;PAT瞄准捕获跟踪系统;设计方案;扫描方式示意图（一）;扫描方式示意图（二）;PAT系统的组成;SILEX光通信系统PASTEL①光学终端;电子科大自由空间光通信地面演示系统 ;光通信终端组成框图;粗瞄控制系统框图;粗瞄子系统要求的主要性能指标;粗瞄控制子系统的硬件设计及实现;粗瞄控制系统功能模块; 粗瞄控制系统硬件电路;通信功能;控制系统软件设计及调试结果;软件设计总体要求;控制软件功能模块简介;控制算法;精瞄系统框图;粗瞄与精瞄配合工作;硬件系统功能框图;RS232C串行接口;粗瞄控制I/O接口;与5416通信的HPI主机接口;2407外扩SRAM电路;JTAG仿真测试接口;软件设计;;;频率特性测试;幅频特性测试曲线;幅频特性拟合曲线;控制系统仿真设计;仿真响应曲线;X轴阶跃响应;Y轴阶跃响应曲线;X轴速度响应曲线;Y轴速度响应曲线;X轴正弦响应曲线;Y轴正弦响应曲线;参数调试及响应曲线测试;PD控制摩擦补偿设计;常用的摩擦模型;;模型线性简化推导;其中 Fcn=3.5+5*exp(-100*u^2) ;摩擦补偿控制效果曲线;;终端捕获模拟实验界面;激光通信终端;测试结果;分行螺旋扫描;螺旋扫描曲线;俯仰轴误差实测结果;方位轴误差实测结果;等角速率螺旋扫描综合误差曲线;精瞄系统模型建立;;左图为某个固定谐振频率的PZT的阶跃响应曲线 ，PZT的超调量大约为47% ，显然精瞄镜的阻尼系数太小，超调量过大，需要设计控制器改善精瞄镜的动态特性。 ;精瞄系统模型;得开环传函;精瞄补偿仿真;方位轴精瞄误差;滚动轴跟踪曲线;滚动轴精瞄跟踪误差;综合误差曲线;结 论;