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机械振动——简谐运动的基本概念 机械振动——简谐振动的基本概念 PAGE PAGE 5 f=-kx 式中的比例系数k为弹簧的劲度系数（Stiffness），它反映弹簧的固有性质，负号表示力的方向与位移的方向相反，它是始终指向平衡位置的。离平衡位置越远，力越大；在平衡位置力为零，物体由于惯性继续运动。这种始终指向平衡位置的力称为回复力。 2．动力学方程及其解 根据牛顿第二定律， f=ma 可得物体的加速度为 对于给定的弹簧振子，m和k均为正值常量，令 则上式可以改写为 即 或 这就是简谐运动的微分方程。 三、简谐运动的运动学特征： 1．简谐振动的表达式（运动学方程） 简谐运动的微分方程的解具有正弦、余弦函数或指数形式。我们采用余弦函数形式，即 这就是简谐运动的运动学方程，式中A和φ是积分常数。 说明： 1）简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的，只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质，这里我们采用余弦函数。 2）考虑三角函数与复数的关系，则。用复数表示简谐运动，其优点是运算比较简单。 2．简谐振动物体的速度和加速度 将简谐运动的运动学方程分别对时间求一阶和二阶导数，可得简谐运动的速度和加速度为 说明： 物体在简谐运动时，其位移、速度、加速度都是周期性变化的。 简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的——只有正弦函数、余弦函数