机械振动复习题及解答.docVIP

机械振动复习题及解答 升高量为 =r（1－cos）=2rsin 取重心c的最低位置为势能零点，并进行线性化处理，则柱体势能为 V=mg=2mg r sin mgr （a） Ib=Ic+m2=m(L2+2) （b） 2=r2+R2-2rRcos(t) （c） 而柱体的动能为 T=I 把（b）式，（c）式两式代入，并线性化有 T=m[L＋（R－r）] （d） 根据能量守恒定理，有 m[L＋（R－r）]＋mgr=E=const 对上式求导并化简，得运动微分方程为 [L＋（R－r）]＋gr=0 （e） 3、一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 解得 （rad/s） 4、图中，半径为r的圆柱在半径为R的槽内作无滑滚动，试写出系统作微小振动时的微分方程 解 1）建立广义坐标。设槽圆心O与圆柱轴线O1的连线偏离平衡位置的转角