三相电压型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法.pdf

三相电压源型 PWM整流器 PI调节器参数整定的原理和方法 1 引言 1.1 PID调节器简介 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制， 简称PID 控制，又称PID 调节。PID 控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结 构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。目前， 在工业过程控制中，95%以上的控制回路具有PID 结构。当被控对象的结构和参 数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时， 系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确