双闭环直流调速系统matlab仿真及三相半波可控整流电路的设计（电阻性负载）.docVIP

PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 安阳师范学院 物理与电气工程学院 基于matelab仿真平台《电机拖动自动控制系统》课程实践 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 指导老师： 姓 名： 班 级： 电气一班 学 号： 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 主电路原理图及其说明 主电路采用转速、电流双闭环调速系统，使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。 仿真结构图 双闭环调速系统结构框图 仿真步骤