护理机器人关键模块设计.docxVIP

PAGE PAGE 10 护理机器人关键模块设计 摘 要 随着人口的日益老龄化，只有人工的护理方法已经逐渐无法满足社会、医疗和家庭的的需求，因此智能化的护理设备也由此诞生，护理机器人也一跃成为机器人研究领域的一大热点。护理机器人同机器人一样都必须具有感知外部环境，同外部环境进行交互的复杂功能。原理就是内置的传感器接收到外界环境信息将模拟信号经过AD处理器转换成数字信号送至处理器，然后主控制器再将接收到的数据送到云端处理器进行处理然后返送至处理器，最后主控制器对信号处理，将处理结果运行控制操纵机械臂与外部物体进行交互并进行语音播报及一系列的操作。本论文的主要内容主要包括对护理机器人的控制系