《过程装备测试技术》第6章 信号处理初步1.pptVIP

性质5）可看下页ppt（实例） * 由此可看出性质5） * 性质3）见下一个ppt * 由此可见性质3） * 正弦波加随机噪声信号 * 时域中分析，频率域？？接后续ppt * 作傅里叶变换 * 见教材p173 * * 过程检测技术 第六章 信号处理初步 * 过程检测技术 第六章 信号处理初步 * 过程检测技术 第六章 信号处理初步 过程检测技术 第六章 信号处理初步 第六章 信号处理初步 6.1 数字信号处理的基本步骤 6.2 信号数字化 　　 6.3 相关分析及其应用 6.4 功率谱分析及其应用 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 显示 物理信号 y(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 6.1 数字信号处理的基本步骤 6.2 信号数字化 3.0129623…. 幅值连续 模拟信号 离散时间信号 量化 ＋编码 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化． 幅值连续 1 3 6 7 3 1 5 0 7 7 离散时间信号 6.3 相关分析及应用 人的身高和体重的关系 确定性信号：两个变量 t、y之间用函数关系来描述 y=10sin(2π ? t+φ 0) (a) (b) (c) 相关 6.3 相关分析及应用 (a) (b) (c) 用相关系数表示两个变量x、y之间的相关程度 |ρxy|≤1 当ρxy=±1时，则随机变量x、y具有理想的线性关系 当ρxy=0时，两随机变量x、y完全不相关 例如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线形相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 1.相关系数 设x(t)是各态历经随机过程的一个记录样本，而x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。 2.自相关函数 设x(t)是各态历经随机过程的一个记录样本，而x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。 2.自相关函数 (1)自相关函数的性质 1) Rx(τ)的值限制范围为 2) Rx(τ)为偶函数 3) 当时延τ=0时，Rx(0)达到最大值 4) 当τ→∞时，x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关 5) 当信号x(t)为周期函数时，自相关函数Rx(τ)也是周期的，且周期相同 示例：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 保留幅值和频率信息，丢失初始相位信息 （2）自相关函数Rx(τ)的应用 可根据自相关图的形状来判断信号的性质 由性质5）知，周期信号的自相关函数仍为周期信号， τ→∞时，Rx(τ)不衰减且周期与原周期一致； 而对随机信号，当τ→∞时，Rx(τ)衰减→0(μx=0)。 利用自相关函数进行机械设备的故障诊断 a)正弦波加随机噪声信号 b)正弦波加随机噪声信号的自相关函数 理想信号 干扰信号 自相关分析测量转速 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 3.互相关函数 对于各态历经随机过程，两个随机信号x(t)、y(t) 互相关函数Rxy(τ)——描述一个系统中的一处测点上所得的数据x(t)与同一系统的另外一测点数据y(t)互相比较得出它们之间的关系。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t +τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) (1)互相关函数的性质 1) 互相关函数的限制范围为 μxμy-σxσy≤Rxy(τ) ≤μxμy＋σxσy 3) Rxy(τ)的峰值不在τ=0处，其幅值偏离原点的位置反映了两信号时移的大小，相关程度最高， 在τ0时，Rxy(τ)出现最大值，它反映x(t)、y(t)之间主传输通道的滞后时间。 4) 同频率相关，不同频率不相关 2) Rxy(τ)为非奇非偶函数 示例： 2）求x(t)=x0Sin(ωt+θ)，y(t)=y0sin(ωt+θ-φ)互相关函数 互相关函数不仅保留了两个信号的幅值x0、y0信息、频率ω信息，而且还保留了两信号的相位差φ信息 1）求x(t)＝x0Sin(ω1t+θ)，y(t)＝y0Sin(ω2t+θ-φ)互相关函数 1） 2） (2) 互相关函数Rxy(τ)的应用 1) 确定信号通过一给定系统所需要的时间 一个信号x(t)经过测试系统后输出y(t)的时间τ0，这个时间就是由Rxy(τ)的互相关图中峰值的位置来确定 。 利用互相关分析确定