人工智能培训讲义kj07定性控制基础.pptxVIP

1;;倒立摆仿真;;1 概论 2 定性定量转换模型——云模型 3 云发生器及算法 4 正态云的数学性质 5 云控制 …………;几个基本概念;控制是一门“隐藏得很深”的技术;什么是自动控制;在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象自动地按照预定要求进行工作。;;;;对象;对象;对象;什么是自动控制 自动控制的发展历程;浑天仪（仿真天体运动）;中国古代用来指示方向的一种机械装置。 与指南针利用地磁效应不同，利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。 不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。;我国古代的自动控制装备，大都限于“奇巧”。未产生深远的影响，更未发展出理论体系。;自动控制发展历程;1784年 英国人瓦特发明蒸汽机 使用了离心调速器;IEEE Control Systems Magazine;自动控制发展历程;1877年 劳斯判据 给出了任意阶微分方程的根稳定与否的判别方法。;1927年 负反馈 真正使用是贝尔实验室的布莱克;反馈放大器的振荡问题给其实用化带来了难以克服的麻烦。为此Nyquist和其他一些ATT的通讯工程师介入了这一工作。建立了控制与通讯的桥梁。 1932年：Nyquist判据 (频域法);这一时期，Bell实验室的另一位理论专家Bode也和一些数学家开始对负反馈放大器的设计问题进行研究。 1940年，Bode引入了