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探究植保无人机动力系统的改进和试验（农业综合资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：探究植保无人机动力系统的改进和试验 1 1、无人机动力续航问题 2 2、油电混合无人机工作原理 3 3、现场试验 4 4、总结 5 文2：植保无人机防治小麦病虫害试验初探 5 一、试验目的 5 二、试验地基本情况 5 三、试验设计及处理 6 四、空白对照（病虫均不防治） 6 五、效果评价 7 六、结论与讨论 7 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 文章致谢（模板） 9 正文 探究植保无人机动力系统的改进和试验（农业综合资料） 文1：探究植保无人机动力系统的改进和试验 农业航空始于20世纪20年代，蓬勃发展于第二次世界大战之后，至今已成为世界各国农业领域的重要技术之一。尤其是小型农用无人机，其最重要的应用和作业项目是植保作业。其优势有作业效率较高、作业质量较好、环境适应性很强、省水和省药、智能化程度极高等，可以有效减少农业生产实践中的劳动强度，适用于大范围的推广应用。国内外应用实践表明，将无人机用于植保作业，从作业效率、不伤作物、减轻对土壤的重复碾压、提高农药有效利用率、减少劳动力等方面来看，其优越性是地面机械无法替代的[1-3]。因此，无人植保机在农业生产实践中能发挥关键作用，可以极大地提高农业生产效率。但近年来，国内许多研究机构和学者对影响农用无人机植保作业的因素进行了一系列研究和试验工作，市场上一些农用无人机生产服务企业也进行了大量试验，发现了农用无人机在实际应用过程中有很多因素限制了农用无人机在全国广泛推广应用，其中无人机的动力问题就是一个亟需解决的难题。 1、无人机动力续航问题 当前，在旋翼无人机上。常用动力系统主要有电动力无人机和油动力无人机。电动力无人机的动力电源主要为动力电机的运转提供电能。电动力无人机是依靠电动机而非内燃机驱动的飞机，包括锂离子电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等。电动飞机相比油动力飞机有很多优点和独特品质，其中最主要的在于其节能环保，相比燃油发动机排放量几乎为零，此外电动机相比燃油发动机效率高、能耗低，就连噪声和振动水平也低很多，属于真正的环境友好型飞机。电动无人机具虽有易操纵、灵敏度高特点。但抗风能力和续航能力差，尤其是载荷较重时，克服重力做功需消耗大量电能。油动力无人机是以活塞式或涡轮式发动机为动力依靠消耗燃油提供能量的无人机，其优点在于能量密度高，续航能力及负载能力强，且油动力无人机抗风能力强，但操纵困难、灵敏度差、工作时噪音非常大。现在的小型油动力无人机多采用控制进气阀进气量的方式来控制浆叶转速。对控制信号的反应较为迟滞，存在难以控制问题。传统直升机架构和迅速普及开的多旋翼架构，在无人机制造领域都得到了迅速的发展，两种架构都已较为成熟，但却又各有优劣。直升机耗能较低，油动力技术成熟，采用油动力设计可极大提高续航能力，但其依靠改变浆距调整飞行的控制方式使得对主旋翼的要求较高，增加了成本，且维修困难；多旋翼结构简单，成本较低，维修方便，但多旋翼无人机耗电多，效率低，且电动技术发展较为落后，限制了其续航能力。 2、油电混合无人机工作原理 要解决无人机续航时间，关键是解决无人机动力系统问题。为了解决电动力及油动力无人机续航时间短的问题，在电动力无人机基础上，结合油动力技术设计出了一款油电混合动力无人机。如图1所示。 图1 油电混合动力无人机简略图 其工作原理是：油电混合动力多旋翼无人机，包括无人机本体、设于无人机本体上部的升力螺旋桨、设于无人机本体侧部的若干姿态螺旋桨、设于无人机本体下部的油电混合动力系统和飞行控制系统，其特征在于升力螺旋桨包括第一升力桨和第二升力桨，若干姿态螺旋桨采用X型多旋翼架构，其数目为4个、6个或者8个。油电混合动力系统包括燃油发动机动力系统、电动机动力系统和电池组件。飞行控制系统包括飞行控制计算机和外部设备。飞行控制计算机设于无人机本体中部，分别与第一升力桨、第二升力桨和姿态螺旋桨电性连接，通过外部设备对所述第一升力桨、第二升力桨和姿态螺旋桨进行控制，第一升力桨和第二升力桨采用共轴反桨设置且旋转方向不同，姿态螺旋桨沿无人机本体周向均匀设置且沿无人机本体中线方向对称设置，姿态螺旋桨均采用相同型号的浆叶且设于同一高度平面，位于无人机本体中线方向对称的两个姿态螺旋桨的旋转方向不同，位于无人机本体中线同侧相邻的两个姿态螺旋桨的旋转方向也不同。燃油发动机动力系统分别与第一升力桨和第二升力桨传动连接，由燃油发动机动力系统通过第一升力桨和第二升力桨为无人机提供主要升力，电动机动力系统分别与若干姿态螺旋桨传动连接，通过姿