台达 DVP-50MC系列操作手册.pdfVIP

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D V P - 5 0 M C 系 列 運 動 控 制 台達電⼦⼯業股份有限公司 器 機電事業群 33068 桃園縣桃園市興隆路 18 號 操 TEL: 886-3-3626301 FAX: 886-3-3716301 DVP-50MC系列 DVP-0199400-04 作 * 本使⽤⼿冊內容若有變更,恕不另⾏通知 ⼿ 運動控制器操作⼿冊 册 2020-12-25 DVP-50MC 系列運動控制器操作手冊 目錄 第 1 章前言 1.1 手冊中的圖示說明 1-2 1.2 手冊改版記錄 1-2 第 2 章運動控制器概述 2.1 產品概述 2-2 2.2 功能簡介 2-2 2.3 外觀及各部件介紹 2-3 第 3 章規格 3.1 功能規格 3-2 3.1.1 規格 3-2 3.1.2 裝置與資料型態說明 3-4 裝置說明 3-4 裝置有效範圍 3-5 停電保持裝置 3-5 支援的資料型態及有效範圍 3-6 3.2 電氣規格 3-7 第4 章系統架構 4.1 系統構成 4-2 4.2 EtherCAT 總線介紹 4-3 4.2.1 EtherCAT 總線優勢 4-3 4.2.2 控制器和從站之間的 EtherCAT 通訊說明 4-3 4.2.3 EtherCAT 網路初始化 4-4 4.2.4 EtherCAT 配置與實際連接相符機制 4-4 4.2.5 EtherCAT 從站掉線與恢復機制 4-5 4.2.6 EtherCAT 通訊口可以連接的伺服 4-5 4.3 電源 4-6 4.4 左側擴充 4-7 i 4.4.1 可以連接的左側擴充模組 4-7 4.4.2 左側網路模組位址分配 4-7 4.4.3 左側模組操作方法 4-7

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