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機電事業群
33068 桃園縣桃園市興隆路 18 號 操
TEL: 886-3-3626301
FAX: 886-3-3716301 DVP-50MC系列
DVP-0199400-04 作
* 本使⽤⼿冊內容若有變更,恕不另⾏通知 ⼿ 運動控制器操作⼿冊
册
2020-12-25
DVP-50MC 系列運動控制器操作手冊
目錄
第 1 章前言
1.1 手冊中的圖示說明 1-2
1.2 手冊改版記錄 1-2
第 2 章運動控制器概述
2.1 產品概述 2-2
2.2 功能簡介 2-2
2.3 外觀及各部件介紹 2-3
第 3 章規格
3.1 功能規格 3-2
3.1.1 規格 3-2
3.1.2 裝置與資料型態說明 3-4
裝置說明 3-4
裝置有效範圍 3-5
停電保持裝置 3-5
支援的資料型態及有效範圍 3-6
3.2 電氣規格 3-7
第4 章系統架構
4.1 系統構成 4-2
4.2 EtherCAT 總線介紹 4-3
4.2.1 EtherCAT 總線優勢 4-3
4.2.2 控制器和從站之間的 EtherCAT 通訊說明 4-3
4.2.3 EtherCAT 網路初始化 4-4
4.2.4 EtherCAT 配置與實際連接相符機制 4-4
4.2.5 EtherCAT 從站掉線與恢復機制 4-5
4.2.6 EtherCAT 通訊口可以連接的伺服 4-5
4.3 電源 4-6
4.4 左側擴充 4-7
i
4.4.1 可以連接的左側擴充模組 4-7
4.4.2 左側網路模組位址分配 4-7
4.4.3 左側模組操作方法 4-7
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