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机械机械原理原理 A （（Ⅲ）Ⅲ）试卷试卷 （试卷（试卷 A ）） 机械机械原理原理 （（ⅢⅢ））试卷试卷 （（试卷试卷 ）） 2005.6 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、（本题 15 分）试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复 合铰链，若有，指出在何处。 二、（本题 17 分）图示为一偏心轮机构。 （1）写出构件 1 能成为曲柄的条件； （2 ）在图中画出滑块3 的两个极限位置； （3 ）当轮 1 主动时，画出该机构在图示位置的传动角； （4 ）当滑块3 主动时，画出该机构出现最大压力角αmax 的位置。 三、（本题 17 分）在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm ，圆盘几何中心 到回转中心的距离l =15mm, 滚子半径r =10mm 。当凸轮逆时针方向转动时，试用图解法作 OA r 出： （1）该凸轮的基圆； （2 ）该凸轮的理论廓线； （3 ）图示位置时凸轮机构的压力角α ； （4 ）凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s 。 四、（本题 17 分）在图示机构中，已知齿轮 1、2 的齿数 ，其转动惯量分别为 ， ，导杆4 对轴 C 的转动惯量 。其余构件 质量不计。在轮 1 上作用有驱动力矩 N⋅m ，在杆4 上作用有阻力 N⋅m 。又已 知 m ，其余尺寸见图。试求在图示位置起动时，与轮2 固联的杆AB 的角加速度 。 五、（本题 17 分）在图示轮系中，已知各轮齿数为 ， ， ， ， ， ， ， ，A 轴转速为 r/min，转向如图，求 B 轴的 转速 ，并指出其转向。 六、（本题 17 分）在相距 160mm 的 、 两轴间，欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外 O O 1 2 啮合传动，设m ＝8mm，z =18 ，z =21 ，α = 20° ，h* = 1 ，c∗ = 0.25 ，要求： 1 2 a （1）写出两个齿轮分度圆，基圆，节圆，齿顶圆，齿根圆半径(或直径) 的计算式，并求值。 （2 ）准确作图标出理论啮合线端点，实际啮合线端点，节点，量出实际啮合线段长，判断能 否连续转动。 （3 ）在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。 （4 ）计算啮合角。 （5 ）填空或把不对的划出： 这一对齿轮是(有侧、无侧)隙的；在中心距、齿数、模数不变的条件下，欲实现无侧隙， 须采用 传动；为此，可将其中一个齿轮设计成 变位的，或两个齿轮都变位而变位 系数和 （大于、等于、小于）零