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- 2022-05-31 发布于北京
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1;2;3;在过程控制中,控制器的输入定义为被控变量的测量值 y与给定值 r 的偏差 e :
e = y-r
控制律可以用下面的数学关系表示:
u = f (e);5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52
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