第11章机械的运转及其速度波动调节.pptxVIP

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 11.1 内容提要及基本概念 11.2 本章重点、难点 11.3 典型例题精解 11.1　内容提要及基本概念 11.1.1　内容提要 本章要求掌握机械中的外力以及在外力作用下机械运转过程中的分析方法，进行机械运转速度波动的调节。具体掌握以下四个方面： １．建立单自由度机械系统的等效动力学模型和机械的运动方程。 ２．求解机械运动方程，获得机械原动件的真实运动规律。 ３．利用飞轮进行周期性速度波动的调节。 ４．利用调速器进行非周期性速度波动的调节。 1．机械的运转过程和作用在机械上的驱动力与工作阻力 1） 机械的运转过程 机械的运转过程分三个阶段：启动、稳定运转、停车。 11.1.2 　基本概念复习 ① 启动阶段：机械主轴由0转速逐渐上升到正常工作转速的过程。 该阶段中，机械驱动力所作的功Wd大于阻抗力所作的功Wr ：两者之差为该阶段的动能增量ΔE，因此 Wd=Wr+ΔE。 ② 稳定运转阶段：即机械的工作阶段。 该阶段中，在一个运动循环内，Wd=Wr ，△E=0（在运动循环内某一时刻时Wd≠Wr ）。 稳定运转阶段的状况有： ◆匀速稳定运转（图2）： ω＝常数。 ◆周期变速稳定运转（图3） ：ω(t)=ω(t+Tp) 匀速稳定运转