2022《机器人概论》期末试卷及答案.pdfVIP

《机器人概论》期末试卷 一、 填空题 1、（1959）年，第一台工业机器人在（美国）诞生。 2、喷漆机器人主要由机器人（本体）、（计算机）和（控制系统） 组成。 3、哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和中国第一汽车集团公司 （合作研制的（HT-100A）点焊机器人于1999年7月正式通过了验 收。 4、日本的（雅马哈）、（本田）、（铃木）等摩托车的主要结构件全 部采用焊接机器人作业。 5、1998 年 6 月，（法国、意大利、日本）三国共同研制了一种名 为Robokid 的焊接机器人，它能用激光三角测量法“看”到焊缝， 并且可以随时调整焊炬的路线，保证对准焊缝。 6、（2005）年，韩国大宇造船和海事工程公司（DSME）研制成功的 （船体真空喷丸机器人）可以自动喷丸船体的外表面。这项发明可 以提高生产力，防止污染，减少工人因作业疲劳导致的肌骨骼失调， 全面改进船舶的建造质量。 7、日本最早开发的核工业机器人是（单轨的），活动范围很窄，只 能对某些核设备进行定向的巡检。 8、在工业机器人产业化的过程中，世界形成了三种不同的发展模 式，即（日本模式）、（欧洲模式）和（美国模式）。 9、（阿西布朗勃法瑞集团（ABB））在世界上率先研发出了电力驱动 工业机器人和工业喷漆机器人。 10、（1969）年，日本早稻田大学的加藤一郎研发出了世界上第一 台以双脚走路的机器人，因此被尊称为（仿人机器人之父）。 11、现代的仿人机器人种类繁多，主要包括（高仿人）形机器人、 （多功能人）形机器人、（生化）机器人、（场地）机器人等类型。 12、世界上最早的聊天机器人诞生于（20 世纪 80 年代），这款机 器人名为（阿尔贝特），用（BASIC 语言）编写而成。 13、在北京航空航天大学机器人研究所中，一条长（0.8 m）的机 器鱼在一项全新的仿生学研究成果，波动推进的支持下，顺利实现 了不用螺旋桨的设想。 14、美国第一代侦察机器人是在海军陆战队的支持下，由（海洋系 统中心）研制的。 15、微型无人机的种类分为（有固定翼）微型无人机、（旋翼）微 型无人机和（扑翼式）微型无人机三种。 16、全球手术机器人主要分为（软组织）手术机器人和（骨科）手 术机器人两类。 17、2010 年 7 月由（天津大学）研制出的具有（自主知识产权） 的微创外科手术机器人系统“妙手S”，目前已进入临床试验阶段。 18、（1988）年，美国加利福尼亚大学的两位华裔科学家研制出了 只有（76 μm）的微电动机。 19、（ASIMO （Advanced Step Innovative Mobilit ））是最出色的 步行机器人的代表，是日本（本田公司）开发的目前世界上最先进 的（步行机器人），也是世界上（唯一）能够上、下楼梯，慢速奔 跑的双足机器人。 20、机器人手臂的特性是：（刚度要求高）、（导向性要好）、（重量 要轻）、（运动要平稳）、（定位精度要高）。 21、用在工业上的机器人的手一般被称为（末端操作器），它是机 器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。 22、（1966）年，美国海军就是用装有钳形人工指的机器人 （科沃）， 把因飞机失事掉入西班牙近海的一颗氢弹从 750 m 深的海底捞上来 的。 23、手爪具有一定的通用性，它的主要功能是（抓住工件）、（握持 工件）、（释放工件）。 24、机械式手爪通常采用（气动）、（液动）、（电动和电磁）来驱动 手指的开合。 25、磁力吸盘有（电磁吸盘）和（永磁吸盘）两种。 26、机器人中连接运动部分的机构称为（关节）。 27、（传动机构）用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。 28、电气开关定位是利用（电气开关（有触点或无触点））作为行 程检测元件。 29、柔顺是指机器人对（外界环境变化适应的能力）。机器人与外 界环境接触时，即使外界环境发生了变化 （如零件位置或尺寸的变 化），机器人仍然能够与环境保持预定的接触力，这就是机器人的 柔顺能力。 30、基于人工神经网络的控制称为（神经网络控制）。 二、选择题 1、喷漆机器人一般采用（ B），具有动作速度快、防爆性能好等特 点，可通过手把手示教或点位示教来实现示教。 A. 机械传动 B . 液压驱动 C.液力传动 2、2015 年，英特尔展示了世界上第一款可穿戴的无人机设备是（A ） A. Nixie B . Nine C.Ninie 3、机器人手臂的伸缩、升降及横向（或纵向）移动均属于（B）运 动， A. 曲线 B . 直线 C.抛物线