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STM32开发环境选择 DESIGN TEAM WORK REPORT 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ STM32软件开发库 1 STM32软件开发库 1 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ 优点：降低内存占用率 缺点：代码在不同系列的STM32微控制器之间没有可移植性 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ 优点：减少开发者驱动片内外设的编程工作量，降低时间成本。 缺点：基于标准外设库开发的程序在不同系列的STM32微控制器之间的可移植性较差。 STM32软件开发库 1 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ 优点：减少开发者驱动片内外设的编程工作量，降低时间成本。 缺点：基于标准外设库开发的程序在不同系列的STM32微控制器之间的可移植性较差。 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ 优点：提高了程序在跨系列产品之间的可移植性。 STM32软件开发库 1 STM32软件开发库 软件开发库名称 移植性 程序优化 易用性 程序可读性 支持硬件系列 STM32Snippets +++ + 标准外设库 ++ ++ + ++ +++ STM32Cube HAL库 +++ + ++ +++ +++ LL库 + +++ + ++ ++ STM32软件开发库 1 STM32软件开发模式 2 1.基于寄存器的开发模式 STM32F10x系列技术手册中的GPIO寄存器 2.基于标准外设库(STD库)的开发模式 STM32软件开发模式 2 优点：对开发者的要求较低。 缺点：运行速度相对寄存器级的代码偏慢。 3.基于STM32Cube的开发模式 STM32软件开发模式 2 基于STM32Cube的开发流程 3 1.根据应用需求使用图形化配置与代码生成工具，对片上外设进行配置 基于STM32Cube的开发流程 3 2.生成基于HAL库和LL库的初始化代码 基于STM32Cube的开发流程 3 3.将生成的代码导入集成开发环境，进行编辑、编译和运行 3.将生成的代码导入集成开发环境，进行编辑、编译和运行 STM32的集成开发环境选择 4 IAR Keil MDK 优点 1.界面简洁，操作方便； 1.界面简洁而且友好，上手简单； 2.老牌编译器厂商的IAR编译器的编译效率较高； 2.被ARM收购，编译器对ARM内核支持相对较好； 3.第三方插件支持丰富； 3.可以向导化生成启动代码，方便开发 4.支持在线实时仿真 缺点 不支持生成启动代码，需要自己建立开发模板，上手较难。 编译速度较慢，效率一般。 STM32CubeMX+MDK-ARM