工程测试第二章测试系统基本特性2(精).pptxVIP

二阶系统：灵敏度归一化后有： ;式中 ——测量系统的固有圆频率，;传递函数： ;;（1） ＜1， 时， ，幅频特性平直，输出与输入为线性关系； 很小， 与 为线性关系。; 为减小动态误差和扩大频响范围，一般应提高测量系统的固有频率 ，提高 是通过减小系统运动部分质量和增加弹性敏感元件的刚度来实现的（ ）。但刚度k增加，必然使灵敏度按相应比例减小。 ;3、测试系统对典型激励的响应函数; 对于一阶惯性系统，其传递函数 可求得它们 的脉冲 响应函数 ; 对于一个二阶系统 ，其传递函数为 则可求得其脉冲响应函数 (欠阻尼情况,?1) ; 公式中所应用的单位脉冲函数在实际中是不存在的，工程中常采取时间较短的脉冲信号来加以近似。比如给系统以短暂的冲击输入，其冲击持续的时间若小于τ/10，则可近似认为是一个单位脉冲输入。 ; 系统对任意激励信号的响应是该输入激励信号与系统的脉冲响应函数的卷积。 根据卷积定理，上式的复数域表达式则为 ;求一阶系统单位阶跃响应 一阶系统脉冲响应函数及传递函数 单位阶跃函数 单位阶跃函数拉氏变换 单位阶跃响应拉氏变换 反拉氏变换得：单位阶跃响应;图2-20一阶系统对单位阶跃输入的响应 ;二阶系统单位阶跃响应;图2-21二阶系统对单位阶跃的响应 ;小结： 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子e-AT项，故当t→∞时，动态误差为零，亦即它们没有稳态误差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比?和固有频率ωn， ωn越高，系统的响应越快，阻尼比?直接影响系统超调量和振荡次数。 当?1时，若选择?在0.6~0.8之间，最大超调量约在2.5%~10%之间，对于5%~2%的允许误差而认为达到稳态的所需调整时间也最短，约为(3~4)/ ? ωn 。因此，许多测量装置在设计参数时也常常将阻尼比选择在0.6~0.8之间。 ;（3）单位斜坡输入下系统的响应函数 单位斜坡函数 一阶系统单位斜坡响应传递函数为 一阶系统的单位斜坡响应为 系统的输出总滞后于输入一个时间τ ，因此系??始终存在有一个稳态误差。 特别：输入： 则响应： 系统的输出滞后于输入一个时间τ。;二阶系统的斜坡输入响应为 ： 欠阻尼情况： 其中 其传递函数为：;2.4测试系统对任意输入的响应;在t=n?τ时刻，窄条脉冲引起的响应为: x(n?τ)?τ h(t- n?τ);各脉冲引起的响应之和即为输出y(t); 当Δτ→0（即k→∞），对上述式子取极限得 上述推导过程亦即卷积公式的另一种推导过程。将上式写为 上式表明，系统对任意激励信号的响应是该输入激励信号与系统的脉冲响应函数的卷积。根据卷积定理，上式的频域表达式则为 ;如果;;;;;上表中;一阶系统阶跃响应例子; 例：上例中，变成在300oC时突然将其承受一个从300oC-75oC的阶跃温度变化，求在过程开始后10秒温度计显示的温度。 解：温度方程 开始时温度为300oC 考虑到初始温度的解为： 温度计显示温度为：;一阶系统频率输入响应例子;;应用：传递函数的测量(正弦波法) ;优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 ;脉冲响应函数测量 ;案例:桥梁固有频率用脉冲响应函数测量 ;阶跃响应函数测量 ;阶跃响应函数测量 ;作业;内容总结