第六章齿轮机构及其设计.ppt

第六章 齿轮机构及其设计;典型的齿轮传动;;一、齿轮机构有以下类型：;（2）斜齿圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构;（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构;（6）直齿齿轮齿条机构;（7）斜齿齿轮齿条机构;（8）非圆齿轮机构;;;2、相交轴之间传递运动;（2）斜齿圆锥齿轮机构;（3）曲齿圆锥齿轮机构;3、交错轴之间传递运动;（2）蜗杆蜗轮传动;（3）准双曲线齿轮传动;4、特种齿轮;平 面 齿 轮 机 构 ;在齿轮机构中，主动轮依次推动从动轮来实现运动和动力的传递。两轮的瞬时角速度之比称为传动比，用 表示，则;如图齿廓G1和G2在C点有相同的速度：;中心距O12 在齿轮安装好后是不会改变的，因此，传递定传动比的齿轮，其齿廓必须满足的条件是在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点 K 的公法线必须与两齿轮的连心线 相交于一定点P，定点 P 称为节点。;四、齿轮机构的机构运动简图;;;齿轮用于传递（变换）运动和力;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;第三节 渐开线齿廓的啮合及其特性;2 ．渐开线的性质;4 ）渐开线的形状取决于基圆的大小;3 ．渐开线参数方程;二、渐开线齿廓的啮合特性;上次课回顾;第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数与计算;一、外齿轮;;;;;(12) ．法向齿距;渐开线标准圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数的关系;;;;四、渐开线齿轮任意圆上的齿厚;;五、公法线长度和固定弦齿厚;2 ．固定弦齿厚固定弦齿高;作业： 6—4 6—6 ;上次课回顾;第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;;二、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;三、齿轮传动的中心距和啮合角;2 ．齿轮啮合时的标准顶隙;3 ．中心距和啮合角的关系;实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示：;;3. 重合度的物理意义及影响因素;影响重合度的因素;2)齿数z1, z2;第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象;齿轮加工实例;铣 齿;齿条插刀插齿 ;齿轮插刀插外齿 ;滚直齿轮;概括上述的齿轮加工方法：;1、仿形法; 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。;1）.刀具及其??形;齿条型刀具的齿形及与标准齿条的区别;2）.切削过程中的运动;齿条刀插齿的缺点;滚 刀;实际结果：;结果的讨论：;实际生产中所用滚刀的情况：;当用齿条型刀具加工标准齿轮时，要求刀具分度线与齿坯分度圆相切且作纯滚动。这样切出的齿轮，其齿顶高为 ；其齿根高为 。因而，刀具分度线上的齿厚和齿槽宽相等，故被切齿轮的齿厚与齿槽宽也相等。;三、渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮不发生 根切的最少齿数;;作业： 6—1 6---7 6---8 6—10 本次课内容较多 ;上次课回顾;第七节 变位齿轮传动简介;一、变位齿轮的概念;;二、最小变位系数;;第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构;一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点;二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;2 ．螺旋角β;;3 ．端面模数 mt 法向模数 mn;;;三、平行轴斜齿轮的正确啮合条件;四、斜齿圆柱齿轮的重合度;五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数;;作业： 6—12 6—13 6—14;第九节 蜗杆蜗轮机构;;;圆柱蜗杆;蜗杆的加工;法向剖面：凸形曲线齿廓;;2）. 延伸渐开线蜗杆;延伸渐开线又称为长幅渐开线;这种蜗杆传动效率可高达90%，但加工过程复杂，制造成本高。这种蜗杆一般少见，通常应用在载荷大，转速高的场合。;3、蜗杆蜗轮的正确啮合条件; 为获得大传动比i12，应采用单头蜗杆,即z1=1，但其传动效率低。 为了提高效率应增加蜗杆的头数，但这又会造成蜗杆加工的困难。 一般取z1=1、2、4、6。动力传动中，为提高效率，常用多头蜗杆。单头蜗杆传动不仅可以得到大传动比i12，而且其传动具有自锁性，常用于起重装置中。 　　蜗杆头数z1确定后，按传动比i12的大小确定蜗轮齿数z2，z2=i12z1。当z1=1时，要求蜗轮齿数z2≥17；当z1=2时，要求z227；一般动力传动中，z280。;4. 蜗杆直径d1与蜗杆导程角;1 ．蜗杆蜗轮的传动比;三、几何尺寸和变位蜗杆传动;2 ．蜗杆分度圆直径 dl 和直径系数 q;四、蜗杆传动的优缺点;第十节 直齿圆锥齿轮