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(完整)RTKPPP定位算法流程 1 基础知识 1.1 GPS 精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测 值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除，对流层延迟误差通过引入未知参 数进行估计. 1.2 时间系统 RTKLIB内部使用GPST （GPST时间）用于GNSS的数据处理和定位算法.数据在RTKLIB内部处理之前,需要转 换成GPST时间.使用GPST的原因是避免处理润秒.RTKLIB使用以下结构体表示时间： typedef struct time_t time; /* time （s) expressed by standard time_t */ double sec ； / ＊ fraction of second under 1 s ＊/ } gtime_t; 1.2.1 GPST 和 UTC （Universal Time Coordinated） 关系参考【图1】， 参考【图2】：