朱玉玺ch04章顺序控制与数字程序控制.pptxVIP

第4章 顺序控制与数字程序控制 ;顺序控制与数字程序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.1 顺序控制;4.2 数字程序控制 ;插补演示; 4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;终点判断方法 ①设置一个终点计数器，寄存x 和 y 两个坐标进给的总步数Nxy； x 和 y 坐标走一步，Nxy就减1； 若Nxy＝0，则表明到达终点。 ② 设置Nx和 Ny两个减法计数器，在加工开始前， Nx和 Ny分别存入终点坐标值xe 和ye ； 在x坐标（或 y 坐标）走一步，Nx就减1（或Ny就减1 ）； 当Nx和 Ny两都减到0时，到达终点。;2）直线插补计算举例;插补计算过程：;直线插补的走步轨迹图：;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;第 I 象限直线、圆弧插补总结;2）圆弧插补计算举例;圆弧插补计算过程：起点（4,0），终点（0,4）;圆弧插补的走步轨迹图：;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;DDA插补第 I谋象限直线程序流程图;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;圆弧插补积分器与直线插补积分器的比较： （1）、x轴的坐标值（xi）累加产生的溢出脉冲作为y轴的进给脉冲，而y轴的坐标值（yi）累加产生的溢出脉冲作为x轴的进给脉冲。 （2）、x, y 寄存器初始时分别存入圆弧的起点坐标y0和x0. 在插补过程中，它们随加工点的位置移动进行“+1”修正或“-1”修正，即x,y寄存器值是变化的。 （3）、x, y 两个坐标不一定同时到终点，故两个坐标方向均需进行终站判断。只有当两个坐标都到达终点时，才停止插补。;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2 数字程序控制 ;4.2.3、时间分割法插补原理;两坐标两联动直线插补原理;两坐标两联动圆弧插补原理;作业