智能制造 第6章 智能制造装备.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 互联网+机床控制原理的描述如图6.4所示。互联网+机床增加了传感器，增强了对加工状态的感知能力。人和机床之间存在数控系统，加工信息通过G代码输入到数控系统中，由数控系统操控机床，实现对机床的运动控制。应用工业互联网进行设备的连接互通，实现机床状态数据的采集和汇聚，同时对集到的数据进行分析与处理，实现机床加工过程的实时或非实时的反馈控制。 6.2.3智能机床关键技术 0 开放式数控系统主要是指数控系统依照公开性原则进行开发，将其应用于机床之中，从而使硬件具备互换性、扩展性和操作性。开放式数控系统的结构组成可以分为两部分，分别为系统平台和应用软件。 开放式数控系统架构 智能数控系统 智能数控系统是机床最关键的部分，直接决定了数控机床的智能化水平。智能数控 是在传统数控技术的基础上发展而来的，集成了开放式数控系统架构、大数据采集与分 析技术等关键技术 01 。 从技术发展情况来看，要想实现大数据分析过程优化，就必须分为3部分。首先，实现机床数据的可视化，它是数据分析和决策的依据，当前大多数数控系统都是采用了数据采集接口装置，便于从中获取数据信息。再者，可以实现数据智能化管理，其中制造数据被获取出来之后，建立这些数据和加工过程之间的联系，并且利用人工分析影响加工效率的原因，对其展开优化。最后，实现数据人工智能化管理。 大数据采集与分析技术 智能基础元器件 数控加工过程是一种动态、非线性、时变和非确定性的过程，其中伴随着大量复杂的物理现象，它要求数控机床具有状态监测、误差补偿与故障诊断等智能化功能，而具备工况感知与识别功能的基础元器件是实现上述功能的先决条件。传感器是现代数控机床中非常重要的元器件，它们能够实时采集加工过程中的位移、加速度、振动、温度、噪声、切削力、转矩等制造数据，并将这些数据传送至控制系统参与计算与控制 02 03 智能化应用技术 在机床运行中，环境温度上升以及电机等发热，会使热量传导到机械部件上，可能会导致机械精度发生变化，进而对工件加工精度产生影响。所以，一般来说对高精度机床的使用环境，都要求是恒温车间。普通环境下温度的变化，会使数控机床进给系统轴系统等产生热变形，这种情况下就需要通过热误差补偿来提高机床的定位精度和重复定位精度。为了消除温度变化或是自身摩擦造成的温升影响，一般来说热误差补偿器要有温度变化数据测量、热误差建模、误差补偿等功能。首先通常在数控机床靠近丝杠处安装温度传感器，通过温度传感器对进给系统关键部件丝杠的温度进行测量，热误差补偿器中的热误差补偿模型实时计算各坐标轴所修的位移补偿值，然后通过数控系统完成实时热误差的补偿。 智能化热误差补偿技术 由机床操作员将机床构件、工具、夹具及机件的有关参数直接输入数控系统内，构建出这些潜在碰撞物体精密的三维模型；在根据操作员的指令进行手动操作或根据加工程序的指令操控机床自动运行前，数控系统会使用三维模型和当前智能制造概论158的刀具运行轨迹进行碰撞危险性的检查和判断；如果计算的最后一条极坐标运动轨迹与上述三维模型相互交叉，相关程序语句将不予执行，机床停止运动，并同时通知操作 人员 3D防碰撞技术 6.2.4　典型智能机床介绍 2 Okuma的智能机床 Okuma的智能数字控制系统Thinc不仅可以在不受人干预的情况下，针对变化了的情况做出“聪明的决策”（Smart Decision），还可使机床到了用户处后，以增量的方式使其功能在应用中不断自行增长，并会更加适应新的情况和需求，更加能容错，易于编程和使用。随着计算机技术的不断发展，用户可以自行对其进行升级换代。总之，在不受人工干预的情况下，该机床可为用户带来更高的生产效率。 Mazak的智能机床 Mazak将智能机床定义为机床能对自身进行监控，可自行分析众多与机床、加工状态、环境有关的信息及其他因素，能够自行采取应对措施来保证最优化的加工。 Mikron智能机床模块 Mikron的高级工艺控制系统模块是“智能机床”的一套监视系统，使用户能观察和控制铣削加工过程。借助这个高度智能化的系统，用户能在铣削过程中直接观察到切削力情况，因此能更好地控制加工过程和优化加工工艺，保障高性能、高速切削。 目前，国内外学者和机床厂家对智能机床进行了大量的基础研究与产品开发，具有代表性的产品主要有日本的Mazak、Okuma和瑞士的Mikron机床。 3D打印机 6.3.1 3D打印概述 3D打印技术是一种通过CAD和制造软件引导，设计数据逐层累加材料的方法制造实体的技术，是材料技术、黏结技术和打印技术融合创新的产物。3D打印技术又称增材制造技术，是相对于传统的机加工等减材制造技术而言的，是基于