DA98伺服驱动器说明书.docxVIP

第一章 概述 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 到货检查 收货后，必须进行以下检查： 包装箱是否完好，货物是否因运输受损 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物 核对装箱单，附件是否齐全 注意 注意 受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 型号意义： 伺服驱动器型号 DA98-04-110STZ2-1-HM  适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 系列代号 输出功率：两位数字(04、06……23)对应~ ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份不， 可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于）为标准配置，中功率（大于、小于等于）采用加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 伺服电机型号 1DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 1 4110STZ 4 110 —— HM  光电编码器反馈 电机工作电压H：300V L：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm） 2：高速（2500/3000rpm） 零速转矩 2、4、5、6、、10… 附件 （1） ① ② DA98 伺服驱动器标准附件 安装使用手册（本书） 安装支架 本 个 ③ M4×8 沉头螺钉 4 个 ④ CN1 插头（DB25 孔） 1 套 （注 1） ⑤ CN2 插头（DB25 针） 1 套 （注 2） 〖注1〗 〖注2〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3 米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 产品外观 伺服驱动器外观 伺服电机外观 第二章 安装 注 注 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止常驻压损坏和跌落。 产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止常驻压损坏和跌落。 产品的转运必须使用产品原包装。 损坏或零件不全的产品不得安装使用。 产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。 伺服驱动器和伺服电机应避避免振动，禁止承受冲击。 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 振动小于（s 振动 小于（s2）10-60HZ（非边连续运行） 防护等级 IP00（无防护） IP40 项目 DA98 伺服驱动器 华中 STZ 系统伺服电机 使用温/湿度 0～55℃（不结冻） 90%RH 以下（不结露） 0～40℃不结冻 90%RH 以下（不结露） 储运温/温度 -20～80℃ 90%RG（不结露） -25～70℃ 80%RH 以下（不结露） 大气环境 控制柜内，无腐蚀性气体、易燃 气体、油雾或尘埃等 室内（无曝晒），无腐蚀性气体、 易煤气体、油雾、尘埃等 标高 海拔 1000m 以下 海拔 2500mc 以下 伺服驱动器安装 注 注 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。 安装环境 防护 伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 温湿度 环境温度 0-50℃，长期安全工作温度在 45℃以下