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可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ ang 合肥云鹤江森汽车座椅有限公司 技 术 协 议  合肥云鹤江森汽车座椅有限公司 2015-03-06 甲方：合肥云鹤江森汽车座椅有限公司（以下简称 甲方） 地址：安徽省合肥市经济技术开发区始信南路62号 电话： 传真： 乙方： （以下简称 乙方） 地址： 电话： 传真： 兹因甲方生产需要，委托乙方设计制造AGV配料系统，要求如下： 设备组成及外形 AGV参数表: AGV参数表 外形尺寸 走行方式 走行方向 通讯功能 网络范围 驱动方式 驱动电源 载重能力 走行速度 转弯半径 导航精度 工作方式 爬坡能力 停止精度 充电方式 充电一次使用时间 安全感应范围 报警形式 蓄电池 安全防护 设计寿命 技术要求 满足云鹤江森不同料架的运输； 安全性要求：AGV必须考虑到运行过程中对人员防护，减少突发情况对人体的伤害； 维护性要求： 各工位易于清理，不集脏污、灰尘； 结构设计简单可靠，留有必要的维修空间，无维修死角，易于 维护； 尽可能使用标准而避免使用非标加工件； 外观要求：设备总体布局合理，设备结构解释耐用，外观整洁美观； 主要零件品牌型号： 序号 零件名称 品牌 规格/参数 1 障碍传感器 SICK 2 车载触摸屏 显 控 4.3寸 3 万向轮/定向轮 德 顺 4 继电器 欧姆龙 5 开关 红波 6 驱动电机 日本东方 BLH5100K-30FR 7 电气控制柜 威 图 9 公控机 研华工控 10 PLC OMRON 11 电源开关 施耐德 12 软件系统 正版WINDOWS 13 开关电源 明纬 14 铅酸电池 英国霍克 24V 75AH 15 充电器 施能 16 RFID卡 RFID卡 贴服式 17 导航磁条 50mm 50mm 18 AGV拖挂方式 自动脱扣 电气电源电压要求： 电气进线电源为三相五线制380V 50HZ； 继电器、传感器、电磁阀控制回路采用直流24V，交流接触器控制为交流220V； 充电方式： 打开电池抽屉并推入小推车上 断开电池线与AGV电源线接口 将小推车推至充电区 将充电器通电打开充电开关 将电池线与充电线接口连接 待充电指示灯亮绿色后充满 断开电池线与充电线接口 将电池线与AGV连接并放置好 安全扫描仪系统 ： 为保证AGV运行的安全性，选用SICK安全扫描仪系统 安全扫描仪系统原理及安全措施： 为保证AGV运行的安全性，选用SICK安全扫描仪系统； 序号 项目名称 参数 备注 1 保护距离 0-3m 可调 2 保护区域 双区域(3m减速，0.5m刹车) 可调 3 响应时间 60-120ms 4 扫描角度 0°-180° 5 运行温度范围 –10 °C...+50 °C 中央工控系统配置和要求： 系统该软件界面模拟现场实际布局，便于员工辨识和操作； 系统软件能实现所控制AGV所有的功能：如启动、停止、复位、加速、减速、牵引棒下降等功能； 实施监控各项报警信息； 安装调试 乙方在甲方指定的工厂里吊装、卸车、就位、安装、调试。为使甲方能充分做好工厂设计、设备安装前的技术准备和条件准备，乙方须在合同签订后的15 天内向甲方提供设备外形尺寸及水电气等辅助工程的参数； 设备在办理开箱时，应及时将设备的相关技术图文资料和随机附件及配件移交给甲方的设备动力部及使用单位。如缺少，按迟到货处理，甲方有权要求乙方支付相应的违约金或退货处理； 安全维护：设备设计应具有高度安全、不能存在安全漏洞；如由于乙方设计、制造等缺陷所造成的安全事故及财产损失，由乙方负责由此所产生的相关费用及责任； 设备应具有防错、防呆设计，防止误操作所引起的生产、质量、安全事故； 各电机转向应标示清楚，在裸露的传递部位须加上防护罩等保护装置。 技术资料 设备的技术图文资料须包括但不限于以下要求，要求所附的图文资料须真实有效，信息完整； 附全套说明书及维修手册各2 套，可用于加工的有效易损件图纸、模具图纸，提供电子版（光盘）和纸质的两种介质材料。缺一不可，每份说明书应包括以下内容： 备品备件清单； 关键件清单； 易损件清单； 电气原理线路图； PLC及触摸屏程序不提供（程序实行终身免费维护） 设备外购件明细清单及技术性能、及使用说明书附带资料； 设备日常润滑维护保养要求、方法及图示； 设备的操作规程及安全注意事项； 设备的调整方法及产品缺陷的排除方法； 设备常见