河北工程大学机械制造装备设计试卷.docVIP

PAGE / NUMPAGES 河北工程大学成人教育20 /20 学年第 学期试卷( 卷) 课程：任课教师：教学点：考试方式：（开、闭）卷 专业与班级： 姓名： 学号：分数： 填空题（共30分，每空1分） 机械制造装备创新设计的步骤可划分为、、和等四个阶段。 可靠性预测是对新产品设计的进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的。 机床的柔性包括上的柔性和上的柔性。 变速组的级比是指上同一点传往相邻两传动线的比值。 机床控制系统可分为、、、 和自。 支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的和。 机器人的机械结构类型特征，用它的和表示。 伺服电动机驱动单元一般由、、和组成。 可调整夹具的调整方式可分为、、和。 铣床夹具可分为、和三类。 判断题（共10分，每题1分） 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。 （ ） 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。 （ ） 机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。 （ ） 在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。 （ ） 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。