工业机器人IO通信操作.pptxVIP

北京新奥时代科技有限责任公司; 本章节主要介绍工业机器人常用通信方式、WorkVisual软件的界面及使用方法、I/O通信配置的方法，让学习者能够掌握KUKA工业机器人I/O通信操作。;学习内容;认识工业机器人I/O通信;一、工业机器人常用的通信方式;一、工业机器人常用的通信方式;一、工业机器人常用的通信方式;认识WorkVisual软件;一、WorkVisual软件概述;二、WorkVisual软件安装要求;三、WorkVisual操作界面的结构和功能;项目结构窗口;操作WorkVisual软件;一、首次操作WorkVisual软件;二、首次启动WorkVisual软件;三、在WorkVisual软件中查找项目;四、I/O通信配置;四、I/O通信配置;五、将项目传输给机器人控制系统;传输;④点击“是”，“合并项目”窗口即自动打开，如图所示。 ⑤选择一个要应用其配置数据的项目。 ⑥点击“继续”按钮，会显示一个进度条，如果项目中包含多个机器人控制系统，则显示每个系统的进度条。 ⑦当进度条已填满并且出现状态显示“合并准备就绪”时，点击“显示区别”按钮。项目之间的差异以一览表的形式表现出来。;⑧对每种差异均应选择要采用的状态，或者也可以选择默认值。 ⑨单击“合并”按钮，以应用更改。 ⑩重复步骤⑧~⑨多次，以逐步编辑各个区域。若无区别，则给出信息提示“无其他区别”。 ?关闭窗口“比较项目”。;谢谢聆听