基于plc的物料分拣控制系统的设计-已排版.docxVIP

第 第 PAGE 18 页 摘 要 本课题研究的是将PLC运用在物料分拣控制系统中心，实现了物料同时进行多方位连续的分拣。 本课题从理性分析的角度出发，在充分解析原理的基础上，根据具体的分拣要求，对系统整体进行设计，仔细考虑了软件硬件各自的特点进行取长补短相互优化，设计了一个物料传送以及分拣系统。PLC结合了传统的计算机技术，方位控制技术和传感器技术，专为工业控制而设计。 它具有功能强大，灵活多变，可靠性高，环境适应性强，编程简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点。该系统以PLC为主要控制器，运用梯形图编制PLC控制，并结合了传感器技术，位置控制和气动装置等技术运用在分拣系统中，实现了对物料的精准连续的分拣。在当今现代化时代中运用也十分广泛：大型物流配送中心、仓库码头、邮局等各行各业中得到应用。 本文在充分了解自动分拣系统的前提下，实现了实现对铁质、铜质和不同颜色的材料的自动分拣。该系统具有操作简单，自动化程度高，稳定性强，分拣准确率高的优点，对各种不同的分拣物料，只要对该系统稍做改动即可实现要求。 关键词：可编程控制器（PLC） 传感器 气动控制 物料分拣 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 1 第一章 绪论 1 1.1 探讨分拣系统的意义 1 1.2 世界上分拣系统的差异 1 1.3 关于分拣系统的发展史 1 第二章 分拣系统设计 2 2.1 分拣设备概述 2 2.2 分拣系统的工作过程概述 2 2.3 分拣系统结构图 3 2.4 分拣系统的控制要求 3 第三章 分拣系统的硬件设计 4 3.1 CPU选型及工作原理 4 3.1.1 CPU型号的选择 4 3.1.2 I/O模块的选型 5 3.2 传感器的选择 6 3.2.1 传感器的介绍 6 3.2.2 传感器的选择 7 3.3 驱动模块 8 3.4 系统执行机构的介绍 9 3.5 硬件的构成 10 3.6 I/0接口的选择及PLC的接线 11 第四章 物料分拣系统软件设计 14 4.1 可编程控制器的简介 14 4.2 分拣系统的控制要求及其流程图 15 4.3 软件设计及编程 16 第五章 控制系统的安装接线及运行调试 17 5.1 硬件调试 17 5.2 软件调试 17 5.3 整体调试 17 结论与展望 17 致谢 18 参考文献 18 附录 19 基于plc的物料分拣控制系统的设计 前 言 第一章 绪论 1.1 探讨分拣系统的意义 随着配送行业的不断发展，人工分拣效率和经济性已经严重跟不上需求。然而自动分拣系统却能弥补人工分拣的不足，自动分拣系统不受环境、时间、人的体力等条件的限制，可以持续批量地对货物进行分类筛选，解决了分拣人员无法连续工作数小时的问题。同时自动分拣系统的分类错误率极低，提高了分拣货物的成功率。分拣系统不仅可以降低人员成本还可以降低工人的劳动强度，所以自动分拣可以在大规模生产流水线上大派用场[1]。 1.2 世界上分拣系统的差异 与世界上其他的国家在分拣系统的使用方面做比较，中国现在自动化分拣应用还不是很广泛，在分拣流程中人员分拣作业的比例依旧很高。在国外，由于工业化发展和物流现代化的进程都比我国快，所以国外的物流配送中心基本都应用自动化分拣系统做到了无人化作业。 政府对物流行业的发展的重视程度，重视和支持物流行业发展，其中日本较强，在分拣方面已基本实现了自动化，达到分拣作业无人化的阶段，日本国家领土小，资源少，物质基本上靠进口，这就对分拣的要求大大提高了，从而造就了日本高智能高自动的物料分拣系统。反观我国，由于物流现代化起步晚，对物流行业的重视程度不高，除了现今的顺丰、邮政、京东物流等物流巨头外，其他小型的物流依然还是人工操作的数量居多[2]。 1.3 关于分拣系统的发展史 在远古时代人类要完成对事物的分拣工作主要是通过人类自身来完成的，现在如果人类仍然还是按照旧的古老的那种方式来完成人类现在的搜索和提取提取货物的目的，这显然浪费了大量的人力和物力，效率低下，无法跟上现代物流高速精确分拣的发货速度[3]。 现在中国的知识文化也在快速的发展，这同时也带动了我们国家在科技方面的发展，人类开始创造一些机械设备代替人工作，这时分拣系统就由此发展出来，在使用机械设备完成本文的分拣任务时通信的重要性也是不能够不管的，通信主要是通过现在的PC机完成的。尽管大多数分拣系统中的一些工作区域需要人工干预，但工作强度已经越来越小。自动分拣系统完全由机器执行分拣操作也正在出现。当今的时代越来越高科技