基于MSP430单片机控制寻迹爬坡自动小车的设计.docx

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目录 TOC \o 1-2 \h \u 第1章 绪论 1 1.1设计背景 1 1.2国内外研究现状 1 1.3设计思路 2 1.4系统整体设计框架 2 第2章 硬件模块选取方案 3 2.1主控制器件的论证与选择 3 2.2系统理论分析与计算 6 第3章 系统硬件设计 8 3.1 硬件系统的介绍与构成 8 3.2硬件电路设计与模块的介绍 11 3.3 系统硬件原理图 13 第4章 检测装置程序的设计 14 4.1 主程序设计 14 4.2用Keil C51编写程序 15 4.3 Proteus仿真

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