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东北大学权威复试初试资料,大家加油
一、计算题
1、以卧式单面多轴钻孔组合机床为例,设计驱动动力滑台液压系统。
已知:机床上有主轴l6 个,加工φ13.9mm 的孔 l4 个、φ8.5mm 的孔 2 个。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为240HBS;机床工件、部件总质量m=100kg;快进、快退 v1 、v 2 均为 5.5m/min,快进行程长度l1=0.1m,工进行程长度 l2=0.05m,往复运动的加速、
减速时间小于 0.2s;动力滑台采用平导轨,其静摩擦系数 fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1,液压
系统中的执行元件使用液压缸。
设计要求动力滑台实现“快进→工进→快退→停止”的工作循环。
液压系统的工况分析一、负载分析
系统的负载包括切削负载、惯性负载及摩擦阻力负载。
切削负载(确定切削负载应具备机械切削加工方面的知识)
用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时的轴向切削力 Ft(单位为 N)为
F ? 25.5Ds0.8 (HBS)0.6 (8—1)
t
式中:D——钻头直径,单位为 mm;
s——每转进给量,单位为 mm/r; HBS——铸件硬度。
根据组合机床加工特点,钻孔时主轴转速n 和每转进给量 s 按“组合机床设计手册”取: 对 φ13.9mm 的孔:n1=360r/min,s l=0.147mm/r;
对 φ8.5mm 的孔:n2=550r/min,s 2=0.096mm/r;
所以,系统总的切削负载 Fq 为:
F ? 14 ? 25.5 ?13.9 ? 0.1470.8 ? 2400.6 ? 2 ? 25.5 ? 8.5 ? 0.0960.8 ? 2400.6 ? 30468N
q
惯性负载
?v 5.5
阻力负载
F ? m
m ?t
? 1000 ?
60 ? 0.2
? 458N
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为:
静摩擦阻力:
F
n
F ? f F
? mg ? 9810N
? 0.2 ? 9810 ? 1962N
动摩擦阻力:
tf s n
F ? f F
fd d n
? 0.1? 9810 ? 981N
由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表10 ? 1所列。
工况启动负载组成F ? F f
工况
启动
负载组成
F ? F f
负载值F
1962
1439
981
工况 负载组成
F ? F f
L
n s
工进
L
n d
F
q
加速
F ? F f ? m?v / ?t
L
n d
快退
F ? F f
L
n d
负载值F
31449
98l
快进
F ? F f
L n d
注:在负载分析中,没有考虑动力滑台上倾翻力矩的作用
按表 8-1 数值绘制的动力滑台负载图如图 8-1(a)所示。二、运动分析
根据工作循环(总行程l
? l ? l ? 150mm ,工进速度v ? n s ? n s
3 1 2 1 1 1 2 2
? 53mm/min ),
绘制动力滑台速度图(如图 8-1(b)所示)。
液压系统主要参数的确定
由教材表 8-2、8-3 可知,当组合机床在最大负载约为 32000N 时,取液压系统工作压力
p ? 4MPa 。
1
鉴于要求动力滑台快进、快退速度相等,液压缸可选用双作用单活塞杆式,并在快进时
作差动连接。在种情况下,通常液压缸无杆腔的工作面积A1 为有杆腔工作面积 A2 的两倍,
即速比? ? A / A
1 2
? 2 。
在钻孔加工时,液压缸回油路上必须具有背压 p
2
,以防止孔钻通时滑台突然前冲。按
教材P252 液压缸回油背压推荐值取 p
2
? 0.6MPa 。
快进时,液压缸作差动连接,管路中有压力损失,有杆腔的压力应略大于无杆腔,但其
差值较小,可先按0.3MPa 考虑。快退时回油腔中也应具有背压,这时p
2
算。
也可按 0.6MPa 估
用工进时的负载值计算液压缸面积(取液压缸的机械效率?
Fm
F
? 0.96) :
?2A ? ( p?L? p
?
2
? 31449
) 0.96(4 ? 2 ? 0.6) ?106
? 4.427 ?10?3 m2
m 1 2
A
1
? ? A
2
? 2 A
2
? 8.854 ?10?3 m2
?1D 4 A ? 0.106m ; d ? 0.707D ? 0.075m
?
1
?
将直径按GB/T 2348 ? 1993(2001* ) 圆整得:
D ? 0.11m ; d ? 0.08m
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
A ? ? D2 / 4 ? 9.503 ?10?3 m2
1
A ? ? (D2 ? d 2 ) / 4 ? 4.477 ?10?3 m2
2
根据上述液压缸两腔的实际有效面积值,可估算出液压缸
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