天体力学林lect05Hamilton正则方程组具有简单的反对称形式并且有一些原.pdfVIP

2.6 哈密顿方程与正则根数 Hamilton正则方程组具有简单的 称形式，并且有一些原 则解法，因此在天体力学中，常用Hamilton正则方程组表达 各类天体的运动方程。 正则变换保持Hamilton方程的形式不变，通过适当的正则变 换可以将Hamilton方程组转化成更加简单的形式。 2.6.1 哈密顿方程 Hamilton方程的导出 T T 是 维向量, ∈ 2 r r , r , , r , p p , p , , p n