第五章-自动控制原理.pptxVIP

第五章 线性系统的频域分析法; 本章主要内容： 本章介绍了控制系统频域分析法的相关概念和基本原理。包括频率特性的基本概念、典型环节和系统的频率特性、频率域稳定判据、系统的相对稳定性、系统的闭环频率特性和系统性能的频域分析方法。 本章重点： 通过本章学习，应重点掌握频率特性的概念与性质、典型环节及系统开环频率特性曲线的绘制和分析方法、控制系统稳定性的频域分析法、系统稳定裕度的概念和计算方法。;5-1 引言;频域分析法具有以下特点： （1）频率特性物理意义明确，控制系统及其元部件的频率特性可以用分析法和实验方法来确定，并可用多种形式的曲线表示，利于采用图解法进行系统分析与综合。 （2）对于一阶系统和二阶系统，频域性能指标和时域性能指标有确定的对应关系；对于高阶系统，两者也存在近似对应关系。 （3）应用频域稳定性判据，可以根据系统的开环频率特性研究闭环系统的稳定性，而不必求解系统的闭环特征方程式。;（4）控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求。 （5）频率响应分析法不仅适用于线性定常系统，还可以推广应用于某些非线性系统。 一、频率特性的基本概念 ;;用一个简单的RC网络说明频率特性的基本概念。 微分方程为： 传递函数为： 设 输出电压为： ;稳态响应为： 若将输出的稳态响应与输入正弦信号用复数表示，并求它们的