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苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程系 班级 11 电气2 姓名 吴凡 学号 117301202 实训名称 数字和模拟信号 实训日期 2013 年4 月23 日 一、实训目的 1. 掌握数字、模拟信号理论 4. 熟悉AVR 控制器IO Por 和AD Por 的使用方法 2. 掌握数字信号的输出控制 3. 掌握数字信号的输入采集 6. 掌握模拟信号的输入采集 7. 实现不同信号下LED 灯的亮、灭控制 二、实训仪器和设备 1. PC 机 2. MultiFLEX2-AVR 控制器 3. 多功能调试器和电缆 4. LED 灯4 个 5. 碰撞开关1 个 6. 红外测距传感器1 个 三、实训内容 准备编号为0 、1、2、3 的4 个LED 灯，编写程序实现这4 个灯的亮和灭控制。具体要求如 下： 1. IO 控制：开机 → 4 个灯全亮 → 按下碰撞传感器→ 0 亮，1 灭，2 亮，3 灭 → 0.5s 后 → 0 灭，1 亮，2 灭，3 亮 → 0.5s 后 → （重复）0 亮，1 灭，2 亮，3 灭 → 0.5s 后 → （重复） 0 灭，1 亮，2 灭，3 亮……放开碰撞传感器，4 个灯全亮，没有闪烁。 手放在距离红外测距传感器 ～ 内 2. AD 控制：开机 → 4 个灯全灭 → 10 20cm → 0 亮，1、2、 手放在距离红外测距传感器 ～ 内 手放在距离红 3 灭 → 20cm 30cm → 0 灭，1 亮，2、3 灭 → 外测距传感器 ～ 内 手放在距离红外测距传感器 ～ 30cm 40cm → 0 、1 灭，2 亮，3 灭 → 40cm 内 手放在距离红外测距传感器 外 50cm → 0、1、2 灭，3 亮→ 50cm → 4 个灯全亮，并以 0.5 秒的频率闪烁。 四、实训步骤及参考程序 （一）、操作步骤和参考程序 第 1 页 共 5 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程系 班级 11 电气2 姓名 吴凡 学号 117301202 实训名称 数字和模拟信号 实训日期 2013 年4 月23 日 1、IO 控制 2、AD 控制 （1）查询传感器 编写机器人程序的过程中，很多情况下需要知道设置传感器的阈值。所谓阈值，就是一个门 限值。例如要判断机器人离手是否很近，就需要知道当机器人离手不是很近到离手很近的界 限值是多少。假设这个值为400 ，那么在程序中就可以400 为阈值进行判断。如果当前红外测 距的值大于400 ，表示机器人离手很近了；如果当前红外测距的值小于400 ，表示当前机器人 离手的距离还不算很近。 为了方便确定阈值，就需要将机器人放置到任务场地中并查看当前传感器的值．NorthStar 提 供了查询传感器的功能。既可以通过菜单工具／查询传感器来查询所有传感器的值，也可以 通过模拟量输入模块的属性对话框来查询。 选择菜单“工具”→“查询传感器”，弹出如图2.1 所示对话框。 图2.1 传感器查询界面 连接调试器、PC 机和控制器，切换调试器到AVR ISP 模式，打开控制器电源。 单击“启动服务”，下载服务程序到控制器中，下载完毕后在设备管理器中查看端口号，在对 话框中输入端口号，单击“打开”按钮打开串口。 此时“查询AD ”、“查询IO ”、“查询US ”（MultiFLEX 2 - PXA270 控制器使用，MultiF