1 引言
作为 5G 移动通信代表性应用场景之一,车联网及自动驾驶已经成为热点研究领域,在未来将会经历前所未有的发展[1]。随着车联网等技术的快速发展及数据量的日益庞大,大量对计算资源高需求的车载应用任务随之出现,如自动驾驶、智能识别、实时路况等[2]。这些车载应用任务不仅需要大量的存储与计算资源,同时对于任务执行时延的要求非常严格,给现有车载设备的通信能力、计算能力带来了很大的挑战[3]。为了解决车辆终端与车载应用任务之间的矛盾,融合移动边缘计算(MEC,mobile edge computing)的协同通信技术被引入车联网中[4]。车辆终端携带的计算任务可以卸载到路边单元(RSU,road
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