基于S7-200SMART PLC的单轴运动控制器设计.docxVIP

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2022-06-08 发布于广东
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基于S7-200SMART PLC的单轴运动控制器设计.docx

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2 基于S7-200SMART PLC的单轴运动控制器设计摘要单轴运动控制的问题经常出现在工业自动化控制当中，而这类控制主要完成的工作就是机器位置的控制，怎样使得位置控制的精准度提高成为我们要解决的问题。专门用来进行单轴运动控制的机器是首选，但是用它作为控制器的控制单元成本很高，工厂在进行生产的过程中既考虑效率也考虑成本问题。正因如此，本设计采用的解决方案就是利用S7-200 SMART PLC可编程控制器PLC做控制单元，用编程软件STEP7-Micro/Win SMART进行程序的编写及运动轴的设置，配合SINAMICS V90伺服驱动器，实现对伺服电机较为精准的位置控制