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基于PLC控制的分拣机械手设计
摘要
为满足生产需求，设计一款以固定程序抓取，搬运物件的机械手，来取代人力，减少生产成本，加快生产速 率。因考虑到功能，经济以及操作难度上的种种因素，选择设计由plc控制的分拣机械手。利用plc程序，使各电磁阀动作，以气压传动为驱动方式，改变气缸，配合极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作实现。同时为方便检测程序以及模拟监控机械手工作，用组态王工程配合组态变量，组成组态画面，做出监控系统界面，监控模拟
机械手工作。在结构设计，监控界面，plc程序都完成后进行的离线模拟调试，证实该机械手能达到设计所预期的效果。
关键词:机械手;
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