6G室内定位技术原理与展望.docx

1 引言 面向高山海洋、自动驾驶、虚拟现实、全息通信和触觉互联网等新兴业务和场景，与6G移动通信相关的研究持续推进，其关键技术涉及网络切片[1]、区块链[2]、人工智能[3]、云边协同[4]、密集组网[5]、智慧感知等，最终6G网络将呈现智能内生[6]、万物智联、内生安全[7]等全新特征。在智慧感知方面，全球发布的首个6G白皮书[8]对6G性能指标提出了更高要求，其中包括室内定位精度达10 cm，室外定位精度达1 m。 数据指出，如今人们80%至90%的时间都在室内度过，且2022年，室内定位的市场规模将增长至409.9亿美元[9-10]，基于位置的服务（location based serv