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1 引言
2019年被称为5G元年，而2020年是5G加速商用的一年，中国5G跑出了“中国速度”，全年新建5G基站超过60万个，实现所有地级以上城市5G网络全覆盖；5G终端连接数突破2亿个。2021年计划新建5G基站60万个，加速向有条件的县镇延伸[1]。但5G网络覆盖仍以基站为中心，在基站未覆盖的沙漠、无人区、海洋等区域内依然存在大量通信盲区，预计 5G 时代仍将有 80%以上的陆地区域和 95%以上的海洋区域无移动网络信号[2]。同时，5G的通信对象集中在陆地地表10 km 以内高度的有限空间范围，无法实现“空天海地”无缝覆盖的通信愿景[2]，5G并不能真正实现“全球全域”和“万物互联”。
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