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pid控制算法系列（2） pid控制算法 .PID控制算法的基本思想 PID控制算法基本原理 用户设定控制对象 用户设定 控制对象 PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段 时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当 前的输出控制信号； 2.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如 加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需 输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。 .PID算法分