理论力学(金尚年-马永利编著)课后习题答案详解.docx

PAGE PAGE 1 设 s 为质点沿摆线运动时的路程，取 设 s 为质点沿摆线运动时的路程，取 =0 时，s=0 高等教育出版社，金尚年，马永利编著理论力学课后习题答案 写出约束在铅直平面内的光滑摆线上运动的质点的微 写出约束在铅直平面内的光滑摆线 上运动的质点的微 分方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关. 解： Y Y X φ FN mg cos φ mg sin φ mg 设为质点所在摆线位置处切线方向与 x 轴的夹角，取逆时针为正，即切线斜率=则 设 为质点所在摆线位置处切线方向与 x 轴的夹角，取逆时针为正， 即切线斜率 = 则 ，此即为质点的运动微分方程。 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为. 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为 . 证明： 设一质量为 m 的小球做任一角度? 的单摆运动 0 ?运动微分方程为 m(r?? ? 2r???) ? F ? mr?? ? mg sin? ? 给?式两边同时乘以 d? r??d?? ? g sin?d? 对上式两边关于?? 积分得 1 r??2 ? g cos? ? c ? 2 利用初始条件? ? ? 0 时?? ? 0 故c ? ?g cos? ? 0 2glcos? ? cos?由?? 2g l cos? ? cos? 0 S== 4 a (1)2gl上式可化 S= = 4 a (1 ) 2g l d? ? dt cos? cos? ? cos? PAGE PAGE 3 两边同时积分可得t ? ? ?0 1 d? ? ??0 1 d? l2g? cos? ? cos l 2g 0 1?sin 2 ? ? 1?sin 2 ?0 l2g进一步化简可得t l 2g  ? ?0 lg l g 0 sin 2 ?0 0 2 2 2 2 d? sin 2 ? 2 2 由于上面算的过程只占整个周期的 1/4 故 T ? 4t ? 2 ? ?0 d? lg1 l g 1 sin2 0 ? sin2 2 ? ? 2 由sin ? / sin ?0 ? sin? 2 2 ? ? 两边分别对? ? 微分可得cos d? ? sin 0 cos?d? 2 2 1 1 ? sin 2 0 sin 2 ? 2 ? cos ? 2 sin 0 cos?21? sin 0 cos? 2 1? sin 2 0 sin 2 ? 2 ? ? 0由于0 ? ? ? ? 0 d? 故对应的0 ? ? ? ? 2  ? lg??sin l g ? ?  cos? / 1? sin 2 ?0  sin 2 ? 故T ? 2 ??0 lgsin l g sin 2 0 ? sin 2 d? ? ? 2 lg? d l g ? 4 2 2 0 ? ? sin 2 2 d? cos? 1? K 2 sin 2 1? K 2 sin 2 ? 0 其中 K 2 ? sin2 0 2 通过进一步计算可得 lg1 1? l g  1? 3? 5???(2n ?1) T ? 2? [1? ( )2 K 2 ? ( )2 K 4 ??? ( )2 K 2n 2 2 ? 4 2 ? 4 ? 6 ??? 2n ??] 1.5 PAGE PAGE 4 此时表面的重力加速度可求： 此时表面的重力加速度 可求： ④ z z p 点 y x 解： 如图，在半径是 R 的时候，由万有引力公式， 对表面的一点的万有引力为 , ①M 为地球的质量； , ① 可知，地球表面的重力加速度 g , x 为取地心到无限远的广义坐标， ，②,M 为地球的质量；③当半径增加,R2=R+ ，② ,M 为地球的质量；③ 当半径增加 ,R2=R+ ,此时总质量不变，仍为 M, 由④得： ⑤⑥则，半径变化后的 g 的变化为 ⑤ ⑥ ⑦对⑦式整理，略去二阶量，同时远小于 ⑦ 对⑦式整理，略去二阶量，同时 远小于 R，得 1.6 解：由题意可建立如图所示的平面极坐标系 y 则由牛顿第二定律可知， 质点的运动方程为 ??m(?r? ? r??2 ) ? F ? mg cos? e? ? ? ? ? ⑧则当半径改变时，表面的重力加速度的变化为：。??m(r ⑧ 则当半径改变 时，表面的重力加速度的变化为： 。 其中， 2r?) ? mg sin? ? X et 5 B PAGE PAGE 6 r ? ?V , r 0 ? L, r ? L ? Vt 1.8 设质点在平面内运动的加速度的切向分量和法向分量都是常数，证明质点的轨道为对数螺线。 解：设，质点的加速度的切向分量大小为 ，法向分量大小为 。(其中 、 为常数)则有