线性系统稳定性分析的MATLAB分析方法.pptxVIP

会计学 1 线性系统稳定性分析的MATLAB分析方法 线性系统稳定的充分必要条件： 线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，而与外界条件无关。 线性系统稳定性的判定 线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性，可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法 第1页/共10页 代数法 已知系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： den=[2 9 23 13 3]; roots(den) 运行结果为： ans = -1.9170 + 2.2585i -1.9170 - 2.2585i -0.3330 + 0.2450i 第2页/共10页 根轨迹法判断系统稳定性 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： G=tf([1 3],[1 2 2 0]); rlocus(G) 运行结果为： 第3页/共10页 第4页/共10页 奈奎斯特图法判断系统稳定性 单位负反馈系统的开环传递函数为： MATLAB文本如下： G=tf([1 2],[1 6 13 9 2]); nyquist(G) 运行结果为： 第5页/共10页 第6页/共10页 波特图法判断系统稳定性 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1.求开环传递函数的极点： MATLAB文本如下： den=[1 24 1600 300 20]; roots(den) 运行结果为： ans = -11.9061 +38.1282i -11.9061 -38.1282i -0.0939 + 0.0609i -0.0939 - 0.0609i 第7页/共10页 1画波特图 MATLAB文本如下： G=tf([1280 600],[1 24 1600 300 20]); margin(G) 运行结果为： 可知截止频率 第8页/共10页 谢谢观看！ 第9页/共10页