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会计学 1 线性代数——正交矩阵 【注】 1°标准正交基不唯一； 则 第1页/共11页 二、两组标准正交基间的过渡矩阵 证明：因为  =  Q , 则 T = QTT , 所以 T = QTT Q , 所以 T = E, T = E, 故 第2页/共11页 (3) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵; 定义2 实数域 R 上的 n 阶矩阵 Q 满足 称 Q 为正交矩阵. 则 三、正交矩阵及其性质 第3页/共11页 第4页/共11页 例1 设 是 的一组标准正交基, 证明 是一组标准正交基 . 证明：设 则 且 即 Q 为正交矩阵, 所以 是一组标准正交基 . 第5页/共11页 答：(4)不正确。 第6页/共11页 【注】设 ,  为n维向量, 在n阶正交矩阵A的作用下 ||A|| = || || , 且T  = (A)T (A) . 向量 在正交矩阵A作用下变为A 称为正交变换. 第7页/共11页 四、求标准正交基的方法 1．施密特正交化方法 令 即 …… , 第8页/共11页 2．在一组基的基础上，求标准正交基的步骤： 1°用施密特正交化方法, 将其化为正交向量组; 2°将正交向量组中每个向量单位化(也称标准化). 解答见书上187页例4。 第9页/共11页 作业: P162 14, 16, 17, 18(2), 19~24, 25(1), 26, 27, 28 第10页/共11页