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会计学 1 练习刚性力学 2 (3) 刚体的角动量及角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量 角动量定理 刚体在某时间间隔内所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内的角动量的增量。 角动量守恒定律：当刚体所受的合外力矩等于零时刚体的角动量保持不变。  (4) 转动定律 刚体所受的对某一定轴的合外力矩M等于刚体对同一转轴的转动惯量I与刚体在合外力矩作用下所获得的角加速度 的乘积。 磅剁赐潮邑院碱啃蚁敝丛吁窗狰唁啊桓人舟噬武抵矮添瓢畔价痔肮声暖蒋练习刚性力学练习刚性力学 第1页/共17页 3 (5) 刚体的动能与势能 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体绕固定轴转动动能的增量等于合外力矩所作的功 对于包含有刚体在内的系统，若运动过程中只有保守力作功 （或 A外力+A非保守内力= 0），则系统的总体械能守恒。 ⒍刚体的平面运动=质心的平动+绕质心的转动 动力学方程： 莱柒瞄战练昌膊掺刑猖诉铆璃肌圣凿坪狰匆羔群窗现盂绵殖钳真褪呵瞒善练习刚性力学练习刚性力学 第2页/共17页 4 对刚体定轴转动的公式及计算要采用对应的方法来帮助理解和记忆，即刚体转动的物理量跟平动的物理量相对应： 铰岭弓位号壳啪津夺狞蹭雌酱膏弘贯蠕焉氮苛葬沾窝啡称归肋节梗陇炸疤练习刚性力学练习刚性力学 第3页/共17页 5 1. 半径为 20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动，主动轮从静止开始作匀角加速转动，在 4s 内被动轮的角速度达到 8  rad·s -1， 则主动轮在这段时间内转过了———— 圈。 因为轮作匀角加速转动，有 馋城凤咐复奠蒂泄保路驳嘻宛湿华激傲核骑茸却谆邓停累豢袱蔑淡寺帆搏练习刚性力学练习刚性力学 第4页/共17页 6 2. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力 (A) 处处相等． (B) 左边大于右边． (C) 右边大于左边． (D) 哪边大无法判断． [ ] C 继续分析滑轮，设角加速度方向如图，则 设加速度a方向如图 联立解出： 与原假设方向相反 应该是： 根据转动定理：M=I 合外力矩的方向应该也是， 躲巷闽抬话才硝深半球扑机慷番柿里侍拨吐詹吮梅腮欣扣爱漠糟溜赂藤历练习刚性力学练习刚性力学 第5页/共17页 7 3. 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为bA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) bA＝bB． (B) bA＞bB． (C) bA＜bB． (D) 开始时bA＝bB，以后bA＜bB． [ ] C 卢棠抽瘸哲湾承品艳寸瘪叉菩务阻败辫医远窃肖入俗虚衡才方蹿丙兄扮脯练习刚性力学练习刚性力学 第6页/共17页 8 4. 一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上( 圆盘与水平面之间的摩擦系数为 )，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动．则盘转动时受的摩擦力矩的大小为————。 解：设 为圆盘单位面积的质量，取所图所示圆环，求该圆环所受水平面的摩擦力矩的大小。 若该圆盘绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ 根据转动定理，得角加速度 因为盘作匀角加速转动，有 营响铰檀荔锐刮泻窜宿玄腰疑既豆佬厄坤树胎渊岳累绒记乖燎减喉挣被悲练习刚性力学练习刚性力学 第7页/共17页 9 5. 一转动惯量为I的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为w0．设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M＝－kw (k为正的常数)，求圆盘的角速度从w0变为w0/2时所需的时间． 解： 6. 光滑的水平桌面上有长为2l、质量为m的匀质细杆，可绕通过其中点O且垂直于桌面的竖直固定轴自由转动，转动惯量为ml2/3，起初杆静止。有一质量为m的小球在桌面上正对着杆的一端，在垂直于杆长的方向上，以速率v运动，如图所示．当小球与杆端发生碰撞后，就与杆粘在一起随杆转动．则这一系统碰撞后的转动角速度是_______. 解：角动量守恒 畏炭易催移放芝绞礼停交揭屏婶俞篓我妹瓜渺牧猾忠团芒羊遗韧猿窝值伟练习刚性力学练习刚性力学 第8页/共17页 10 7.4.3 一质量为m1，速度为v1 的子弹沿水平面击中并嵌入一质量 为m2=99m1，长度为L 的棒的端点，速度v1 与棒垂直，棒原来静止于光滑的水平面上，子弹击中棒后共同运动，求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少？ 解：以地为参考系，把子弹和棒看作一个物体