1
无人机控制与导航技术
模块一:无人机控制与导航系统的认识
第一堂课:课程导入和要求
2
研究方向:
多智能体理论和多无人机系统
Mems传感器数据融合和处理
智能小车控制、导航
微小型多旋翼无人机控制、导航
亦师亦友
相互学习
共同进步
3
目录
1
4
2
3
学习什么内容?
怎么学习这门课
上课要求、成绩要求
课程要求2
课程要求1
课程要求3
为什么要学?
课程导入
课程导入案例
4
航模、无人机的区别?
课程导入案例
5
SCHOOL OF UAV INDUSTRY Copyright © 2021 CAP. All rights reserved.
6
为什么需要学习本门课?
专业能力1:无人机航电系统校准、检测和更换
7
为什么需要学习本门课?
专业能力2:无人机航电系统软件调试
8
为什么需要学习本门课?
职业能力
9
为什么需要学习本门课?
职业能力
10
Dream once more:
11
In reality:
12
In reality
13
结论
Interesting
Useful
Amazing
14
课程要求
15
课程定位
无人机综合实训
无人机控制与导航技术
主要任务:
掌握无人机导航的概念、惯性导航和卫星导航的系统框架;
掌握无人机典型控制回路和旋翼无人机控制系统的设计流程
《无人机控制与导航技术》需要的支撑能力
需要《无人机控制
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