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天行健咨询 基于TRIZ理论的服务机器人改进研究 本文将TRIZ理论引入到教学中，为医疗服务机器人的创新设计提供了新的思路,该作品在中国机器人大赛中获得医疗创新组的冠军验证了相应的技术方案的可行性。 在整个的教学研究过程中为了实现医疗服务机器人更多的功能及应用充分的利用了TRIZ理论创新办法在教学中设计出了一份创新的设计方案。 (一)基于分割原理的改进 分割原理是使物体成为可组合的的部分。在一个完整的系统中,当其中一部分存在问题的时