执行机构 气液压传动液压伺服系统工作原理.pdf

液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到 了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实 现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输 入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图 1 来说明。 图1 所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1 中，阀板 2 的转角θ变化会产生节流作用而起